智能控制原理及应用PDF电子书下载

绪论 1

第一章 模糊控制的数学基础 6

第一节 模糊集合及其运算 6

第二节 模糊关系和模糊矩阵 11

第三节 模糊语言 16

第四节 模糊条件语句 18

第五节 模糊推理 25

第二章 模糊控制器的基本原理与设计方法 32

第一节 模糊控制系统原理 32

第二节 模糊控制器设计 37

第三节 设计实例 50

第三章 改进型模糊控制器及其应用 54

第一节 复合型模糊控制器 54

第二节 参数模糊自整定PID控制器 60

第三节 自调整模糊控制器 64

第四节 自组织模糊控制器 75

第五节 模糊控制系统的实现 78

第四章 神经网络的基本概念 82

第一节 生物神经元及生物神经网络 82

第二节 人工神经网络 84

第三节 人工神经网络的线性可分性 88

第五章 常用人工神经网络及其学习算法 90

第一节 人工神经网络的学习方法 90

第二节 BP神经网络 91

第三节 Hopfield神经网络 95

第四节 随机型神经网络 102

第五节 自组织神经网络 108

第六节 人工神经网络的实现 115

第一节 人工神经网络智能控制系统概述 121

第六章 人工神经网络智能控制系统设计 121

第二节 神经网络监督学习控制 122

第三节 自适应神经网络控制 123

第四节 神经网络PID控制 131

第五节 神经网络预测控制 136

第六节 神经网络模糊控制 140

第七章 专家系统基础知识 145

第一节 专家系统概述 145

第二节 知识表示与获取 149

第三节 推理方法 173

第四节 不确定性推理 180

第五节 搜索策略 189

第六节 机器学习 194

第一节 专家控制系统概述 196

第八章 专家控制系统设计与应用 196

第二节 专家控制系统设计过程 199

第三节 模糊专家控制系统 204

第四节 神经网络专家控制系统 206

第九章 专家系统开发工具-Clips 210

第一节 专家系统开发工具Clips介绍 210

第二节 专家系统工具Clips的使用 210

第三节 Clips实际应用范例 214

第十章 工程应用实例 223

第一节 自适应模糊炉温控制系统 223

第二节 SVC对电力系统稳定性的模糊控制 225

第三节 基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 229

第四节 神经网络设计的变结构电力系统稳定器 232

第五节 直流调速专家控制系统 233

第六节 专家控制在啤酒发酵过程中的应用 237

参考文献 242