绪论 1
第一章 静力学基础 3
第一节 刚体和力 3
第二节 力的合成和分解 5
第三节 二力平衡及作用与反作用 7
第四节 三力平衡 9
第五节 约束和约束力 10
第六节 受力图的绘制 13
小结 16
思考题 17
习题 19
第二章 平面汇交力系 22
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22
第二节 平面汇交力系合成的解析法 25
第三节 平面汇交力系平衡的解析条件及其应用 27
小结 30
思考题 31
习题 33
第三章 力矩和平面力偶理论 36
第一节 力矩、合力矩定理 36
第二节 力偶和力偶矩 37
第三节 平面力偶系的合成与平衡 39
小结 41
思考题 42
习题 43
第四章 平面一般力系 46
第一节 平面一般力系简化的解析法 46
第二节 平面一般力系平衡方程及其应用 49
第三节 滑动摩擦 54
第四节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 57
小结 60
思考题 61
习题 62
引言 65
第五章 轴向拉伸与压缩 68
第一节 外力、内力、截面法 68
第二节 横截面上的应力 71
第三节 变形及虎克定律 73
第四节 材料拉压时的力学性能 75
第五节 许用应力及强度条件 80
第六节 柔索 84
小结 86
思考题 87
习题 88
第六章 剪切和挤压 92
第一节 概述 92
第二节 强度计算 95
小结 97
思考题 98
习题 99
第七章 圆轴的扭转 101
第一节 外力、扭矩和扭矩图 101
第二节 横截面上的应力 104
第三节 强度计算 106
第四节 变形和刚度计算 108
小结 112
思考题 113
习题 114
第八章 直梁的平面弯曲 116
第一节 外力、剪力和弯矩 116
第二节 弯矩图 119
第三节 纯弯曲梁横截面上的应力 122
第四节 平面弯曲梁正应力的强度条件 127
第五节 梁的变形和刚度校核 130
思考题 134
小结 134
习题 135
第九章 压杆稳定 140
第一节 压杆稳定的概念及欧拉公式 140
第二节 欧拉公式的适用范围及经验公式 143
第三节 压杆的稳定校核 145
小结 149
思考题 149
习题 150
第十章 动载荷和交变应力概述 152
第一节 动载荷 152
第二节 交变应力 152
小结 156
思考题 157
第一节 概述 158
第十一章 点的直线运动 158
第二节 速度、平均速度和瞬时速度 160
第三节 匀变速直线运动和加速度 162
第四节 匀变速直线运动三公式 164
第五节 自由落体运动 166
小结 168
思考题 169
习题 169
第一节 自然法、运动方程、速度 171
第十二章 点的平面曲线运动 171
第二节 自然法中平面曲线运动的加速度 173
小结 179
思考题 180
习题 181
第十三章 刚体的定轴转动 184
第一节 刚体定轴转动的描绘 184
第二节 转动刚体上角量与线量的关系 187
小结 191
思考题 192
习题 193
第十四章 质点动力学基础 195
第一节 牛顿三定律 195
第二节 质点动力学微分方程及其应用 198
小结 203
思考题 203
习题 204
第十五章 转动刚体动力学基础 206
第一节 定轴转动刚体动力学基本方程式、转动惯量 206
第二节 定轴转动刚体动力学基本方程式的应用 207
小结 210
思考题 211
习题 211
第十六章 功和机械能 213
第一节 功 213
第二节 功率和机械效率 217
第三节 质点的动能定理 220
第四节 重力势能、质点的机械能守恒定律 223
第五节 定轴转动刚体的动能定理 226
小结 229
思考题 231
习题 232
第十七章 机械振动基础知识 236
第一节 机械振动、简谐振动 236
第二节 单摆 239
第三节 受迫振动与共振 240
小结 242
思考题 243
习题 243
附录一 梁在简单载荷作用下的变形 245
附录二 型钢表 247
参考文献 251