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绪论 1

第一章 静力学基础 3

第一节 刚体和力 3

第二节 力的合成和分解 5

第三节 二力平衡及作用与反作用 7

第四节 三力平衡 9

第五节 约束和约束力 10

第六节 受力图的绘制 13

小结 16

思考题 17

习题 19

第二章 平面汇交力系 22

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

第二节 平面汇交力系合成的解析法 25

第三节 平面汇交力系平衡的解析条件及其应用 27

小结 30

思考题 31

习题 33

第三章 力矩和平面力偶理论 36

第一节 力矩、合力矩定理 36

第二节 力偶和力偶矩 37

第三节 平面力偶系的合成与平衡 39

小结 41

思考题 42

习题 43

第四章 平面一般力系 46

第一节 平面一般力系简化的解析法 46

第二节 平面一般力系平衡方程及其应用 49

第三节 滑动摩擦 54

第四节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 57

小结 60

思考题 61

习题 62

引言 65

第五章 轴向拉伸与压缩 68

第一节 外力、内力、截面法 68

第二节 横截面上的应力 71

第三节 变形及虎克定律 73

第四节 材料拉压时的力学性能 75

第五节 许用应力及强度条件 80

第六节 柔索 84

小结 86

思考题 87

习题 88

第六章 剪切和挤压 92

第一节 概述 92

第二节 强度计算 95

小结 97

思考题 98

习题 99

第七章 圆轴的扭转 101

第一节 外力、扭矩和扭矩图 101

第二节 横截面上的应力 104

第三节 强度计算 106

第四节 变形和刚度计算 108

小结 112

思考题 113

习题 114

第八章 直梁的平面弯曲 116

第一节 外力、剪力和弯矩 116

第二节 弯矩图 119

第三节 纯弯曲梁横截面上的应力 122

第四节 平面弯曲梁正应力的强度条件 127

第五节 梁的变形和刚度校核 130

思考题 134

小结 134

习题 135

第九章 压杆稳定 140

第一节 压杆稳定的概念及欧拉公式 140

第二节 欧拉公式的适用范围及经验公式 143

第三节 压杆的稳定校核 145

小结 149

思考题 149

习题 150

第十章 动载荷和交变应力概述 152

第一节 动载荷 152

第二节 交变应力 152

小结 156

思考题 157

第一节 概述 158

第十一章 点的直线运动 158

第二节 速度、平均速度和瞬时速度 160

第三节 匀变速直线运动和加速度 162

第四节 匀变速直线运动三公式 164

第五节 自由落体运动 166

小结 168

思考题 169

习题 169

第一节 自然法、运动方程、速度 171

第十二章 点的平面曲线运动 171

第二节 自然法中平面曲线运动的加速度 173

小结 179

思考题 180

习题 181

第十三章 刚体的定轴转动 184

第一节 刚体定轴转动的描绘 184

第二节 转动刚体上角量与线量的关系 187

小结 191

思考题 192

习题 193

第十四章 质点动力学基础 195

第一节 牛顿三定律 195

第二节 质点动力学微分方程及其应用 198

小结 203

思考题 203

习题 204

第十五章 转动刚体动力学基础 206

第一节 定轴转动刚体动力学基本方程式、转动惯量 206

第二节 定轴转动刚体动力学基本方程式的应用 207

小结 210

思考题 211

习题 211

第十六章 功和机械能 213

第一节 功 213

第二节 功率和机械效率 217

第三节 质点的动能定理 220

第四节 重力势能、质点的机械能守恒定律 223

第五节 定轴转动刚体的动能定理 226

小结 229

思考题 231

习题 232

第十七章 机械振动基础知识 236

第一节 机械振动、简谐振动 236

第二节 单摆 239

第三节 受迫振动与共振 240

小结 242

思考题 243

习题 243

附录一 梁在简单载荷作用下的变形 245

附录二 型钢表 247

参考文献 251