第一章 概论 1
1-1 机构和机械 1
1-2 运动副 4
1-3 运动链 8
1-4 我国古代在机械方面的成就和应用 10
问题 12
第二章 四杆机构 14
2-1 四杆机构的基本概念 14
2-2 四杆机构的基本型式 15
2-3 曲柄连杆机构 22
2-4 曲柄连杆机构中滑块的位移图和速度图 26
2-5 摆动槽杆机构 30
2-6 牛头刨床滑板的平均回行行程速度和平均切削速度 32
问题 37
习题 38
第三章 凸轮机构 40
3-1 凸轮机构的基本概念 40
3-2 凸轮机构的型式 42
3-3 凸轮轮廓曲线的画法 46
3-4 偏心轮机构 51
问题 52
习题 52
第四章 螺旋机构 54
4-1 螺旋线的基本概念 54
4-2 螺纹的形成及其类型 55
4-3 螺旋机构的运动性质 58
问题 61
习题 62
5-2 皮带传动的速比 63
5-1 挠性传动的基本概念 63
第五章 挠性传动 63
5-3 皮带传动的型式 67
5-4 级轮传动 71
5-5 皮带的弹性滑动 73
5-6 皮带传动的优缺点 75
5-7 链传动的基本概念 76
问题 78
习题 79
第六章 摩擦传动 81
6-1 摩擦传动的基本概念 81
6-2 两轴平行的摩擦传动 82
6-3 两轴相交的摩擦传动 84
6-4 速比可以调节的摩擦传动 87
6-5 摩擦传动的主要优缺点 90
问题 92
习题 93
第七章 齿轮传动 94
7-1 齿轮传动的基本概念 94
7-2 齿轮传动的种类 95
7-3 齿轮的几何要素 100
7-4 正齿轮传动的速比 104
7-5 齿轮啮合的基本定律 105
7-6 渐开线的画法及其基本性质 110
7-7 渐开线齿廓 112
7-8 渐开线齿廓的画法 115
7-9 啮合弧及交接系数 117
7-10 螺旋齿轮传动 120
7-11 圆锥齿轮传动 125
7-12 圆锥齿轮齿廓的画法 127
7-13 蜗轮传动 130
7-14 齿轮系的基本概念 137
7-15 普通齿轮系的计算 138
7-16 惰轮 141
7-17 换向机构 145
7-18 车床主轴的变速机构 147
7-19 车床配换齿轮原理 148
7-20 周转轮系的基本概念 151
7-21 周转轮系的计算 153
7-22 汽车差速器 159
问题 163
习题 164
8-1 摩擦的基本概念 167
第八章 机构中的摩擦 167
8-2 斜面上的摩擦 170
8-3 楔形导槽中的摩擦 174
8-4 在矩形螺纹的螺旋中的摩擦 177
8-5 在三角螺纹的螺旋中的摩擦 180
8-6 转动副中的摩擦 182
8-7 挠性带的摩擦 186
8-8 滚动摩擦 193
问题 196
习题 196