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第一章　概论 1

1-1　机构和机械 1

1-2　运动副 4

1-3　运动链 8

1-4　我国古代在机械方面的成就和应用 10

问题 12

第二章　四杆机构 14

2-1　四杆机构的基本概念 14

2-2　四杆机构的基本型式 15

2-3　曲柄连杆机构 22

2-4　曲柄连杆机构中滑块的位移图和速度图 26

2-5　摆动槽杆机构 30

2-6　牛头刨床滑板的平均回行行程速度和平均切削速度 32

问题 37

习题 38

第三章　凸轮机构 40

3-1　凸轮机构的基本概念 40

3-2　凸轮机构的型式 42

3-3　凸轮轮廓曲线的画法 46

3-4　偏心轮机构 51

问题 52

习题 52

第四章　螺旋机构 54

4-1　螺旋线的基本概念 54

4-2　螺纹的形成及其类型 55

4-3　螺旋机构的运动性质 58

问题 61

习题 62

5-2　皮带传动的速比 63

5-1　挠性传动的基本概念 63

第五章　挠性传动 63

5-3　皮带传动的型式 67

5-4　级轮传动 71

5-5　皮带的弹性滑动 73

5-6　皮带传动的优缺点 75

5-7　链传动的基本概念 76

问题 78

习题 79

第六章　摩擦传动 81

6-1　摩擦传动的基本概念 81

6-2　两轴平行的摩擦传动 82

6-3　两轴相交的摩擦传动 84

6-4　速比可以调节的摩擦传动 87

6-5　摩擦传动的主要优缺点 90

问题 92

习题 93

第七章　齿轮传动 94

7-1　齿轮传动的基本概念 94

7-2　齿轮传动的种类 95

7-3　齿轮的几何要素 100

7-4　正齿轮传动的速比 104

7-5　齿轮啮合的基本定律 105

7-6　渐开线的画法及其基本性质 110

7-7　渐开线齿廓 112

7-8　渐开线齿廓的画法 115

7-9　啮合弧及交接系数 117

7-10　螺旋齿轮传动 120

7-11　圆锥齿轮传动 125

7-12　圆锥齿轮齿廓的画法 127

7-13　蜗轮传动 130

7-14　齿轮系的基本概念 137

7-15　普通齿轮系的计算 138

7-16　惰轮 141

7-17　换向机构 145

7-18　车床主轴的变速机构 147

7-19　车床配换齿轮原理 148

7-20　周转轮系的基本概念 151

7-21　周转轮系的计算 153

7-22　汽车差速器 159

问题 163

习题 164

8-1　摩擦的基本概念 167

第八章　机构中的摩擦 167

8-2　斜面上的摩擦 170

8-3　楔形导槽中的摩擦 174

8-4　在矩形螺纹的螺旋中的摩擦 177

8-5　在三角螺纹的螺旋中的摩擦 180

8-6　转动副中的摩擦 182

8-7　挠性带的摩擦 186

8-8　滚动摩擦 193

问题 196

习题 196