绪论 1
第一章 拖拉机发动机的性能和拖拉机的驱动力矩 6
第一节 柴油发动机的调速特性曲线 6
第二节 发动机的运用载荷 9
第三节 全速式调速器对机组生产率和发动机燃料经济性的影响 12
第四节 发动机和拖拉机机组的动能储备 14
第五节 拖拉机的传动系统效率和驱动力矩 16
第二章 轮式拖拉机的行走系统效率和附着性能 17
第一节 轮式拖拉机的行驶原理 17
第二节 土壤的物理机械性质 18
第三节 车轮的运动学和动力学 23
第四节 滚动阻力及其影响因素 29
第五节 驱动轮的滑转和附着性能 33
第六节 轮式拖拉机的动力学 41
第七节 车轮滚动半径、驱动轮动力半径、滑转率、滚动阻力系数、行走系统效率和附着系数的实验测定 45
第八节 四轮驱动拖拉机的牵引动力学 49
第三章 履带式拖拉机的行走系统效率和附着性能 54
第一节 履带式拖拉机的行驶原理 54
第二节 履带行走机构的运动学 56
第三节 履带行走机构的动力学 59
第四节 滚动阻力及其影响因素 64
第五节 履带式拖拉机的附着性能 69
第六节 履带式拖拉机的动力学 71
第四章 拖拉机的牵引性能 75
第一节 拖拉机的功率平衡和牵引效率 75
第二节 拖拉机基本参数的确定原则 77
第三节 拖拉机的牵引计算 87
第四节 拖拉机的牵引特性曲线 92
第五节 拖拉机机组的起步过程 98
第一节 作用在带有牵引式农具的轮式拖拉机纵向平面内的外力 108
第五章 拖拉机的总体动力学和稳定性 108
第二节 带有牵引式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性 112
第三节 受附着力限制时的轮式拖拉机的纵向稳定性 119
第四节 作用在带有悬挂式农具的轮式拖拉机纵向平面内的外力 123
第五节 带有悬挂式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性 128
第六节 作用在带有牵引式农具的履带式拖拉机纵向平面内的外力 132
第七节 带有牵引式农具的履带式拖拉机的纵向稳定性 135
第八节 在履带支承面上的垂直载荷的分布 139
第九节 带有悬挂式农具的履带式拖拉机纵向平面内所受的外力及其纵向稳定性 143
第十节 拖拉机的横向稳定性 146
第十一节 拖拉机重心座标的实验测定 150
第六章 轮式拖拉机的转向理论 155
第一节 轮式拖拉机的转向运动学 155
第二节 轮式拖拉机的转向动力学 157
第三节 单差速器对轮式拖拉机性能的影响 162
第七章 履带式拖拉机的转向理论 167
第一节 履带式拖拉机的转向运动学 167
第二节 履带式拖拉机的转向动力学 168
第三节 履带式拖拉机的转向阻力矩 171
第四节 转向阻力系数μ的影响因素及其试验测定 174
第五节 履带式拖拉机转向时的发动机载荷 177
第六节 具有双差速器的履带式拖拉机的转向性能 180
第七节 具有转向离合器和单级行星机构的履带式拖拉机的转向性能 189
第八节 对履带式拖拉机转向机构的简单评价 196
第九节 履带式拖拉机的理论操纵特性曲线 198
第八章 拖拉机的行驶平顺性 206
附录 210
主要符号表 213
主要参考书目 221