目 录 2
第一章电力拖动 2
§1-1他激直流电动机的拖动 2
一、他激直流电动机及其机械特性 2
二、他激直流电动机的起动和调速 5
三、他激直流电动机的反转和制动 8
§1-2三相交流异步电动机的拖动 12
一、三相交流异步电动机及其机械特性 12
二、三相交流异步电动机的起动和调速 15
三、三相交流异步电动机的反转和制动 19
四、拖动电机的选择 21
§1-3 自动控制用微电机 22
一、何服电机 23
二、步进电机 23
三、测速发电机 26
四、自整角机 28
五、旋转变压器 29
§1-4常用低压控制电器 29
一、接触器 30
二、继电器 32
三、其它低压电器 40
§1-5典型继电接触控制线路 51
一、基本控制环节 51
二、组成继电接触控制线路的基本规律 54
第二章 电气自动调速系统 57
§2-1对调速系统的基本要求 57
§2-2电气调速的反馈控制原理 58
§2-3 电气调速的反馈控制系统的静特性 60
§2-4带电机扩大机的调速系统 62
一、电机扩大机的工作原理和运行特性 62
二、带速度反馈的电机扩大机调速系统 66
三、电压负反馈调速系统 69
四、电流反馈调速系统 70
五、电流截止负反馈调速系统 72
§2-5可控硅及其调速系统 74
一、可控硅整流元件 74
二、可控硅整流电路 78
三、可控硅元件的保护 80
四、可控硅的触发控制电路 81
五、可控硅调速系统 86
第三章线性自动调整理论基本知识 88
§3-1概述 88
§3-2拉普拉斯变换 92
§3-3 典型环节的传递函数 99
一、动态系统的数学模型和传递函数的引出 99
二、典型环节的传递函数 100
§3-4频率特性 103
§3-5 自动调节系统的稳定性和稳定判据 107
第四章计算机控制技术基础 110
§4-1概述 110
§4-2计算机控制专用输入输出通道 112
一、输入通道 112
二、输出通道 116
二、电容 118
三、传感器 118
§4-3 外围通道常用元器件简介 118
一、电阻 118
四、模拟开关 120
§4-4放大、比较与采样保持电路 122
一、放大器 122
二、比较器 123
三、采样保持电路 124
§4-5数字模拟转换 125
一、权电阻D/A转换器 125
二、T型电阻D/A转换器 127
一、并行电压比较法A/D转换器 130
§4-6模拟数字转换 130
二、逐位比较型A/D转换器 132
三、锯齿波电压比较法A/D转换器 135
§4-7计算机对外围设备的控制 136
一、计算机的中断 136
二、接口电路的职能和基本接口的构成方法 136
§4-8计算机控制实例——退火炉温度自动调节 139
一、任务的提出 139
二、控制方案的确定 139
三、数学模型的建立 141