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目 录 2

第一章电力拖动 2

§1-1他激直流电动机的拖动 2

一、他激直流电动机及其机械特性 2

二、他激直流电动机的起动和调速 5

三、他激直流电动机的反转和制动 8

§1-2三相交流异步电动机的拖动 12

一、三相交流异步电动机及其机械特性 12

二、三相交流异步电动机的起动和调速 15

三、三相交流异步电动机的反转和制动 19

四、拖动电机的选择 21

§1-3 自动控制用微电机 22

一、何服电机 23

二、步进电机 23

三、测速发电机 26

四、自整角机 28

五、旋转变压器 29

§1-4常用低压控制电器 29

一、接触器 30

二、继电器 32

三、其它低压电器 40

§1-5典型继电接触控制线路 51

一、基本控制环节 51

二、组成继电接触控制线路的基本规律 54

第二章 电气自动调速系统 57

§2-1对调速系统的基本要求 57

§2-2电气调速的反馈控制原理 58

§2-3 电气调速的反馈控制系统的静特性 60

§2-4带电机扩大机的调速系统 62

一、电机扩大机的工作原理和运行特性 62

二、带速度反馈的电机扩大机调速系统 66

三、电压负反馈调速系统 69

四、电流反馈调速系统 70

五、电流截止负反馈调速系统 72

§2-5可控硅及其调速系统 74

一、可控硅整流元件 74

二、可控硅整流电路 78

三、可控硅元件的保护 80

四、可控硅的触发控制电路 81

五、可控硅调速系统 86

第三章线性自动调整理论基本知识 88

§3-1概述 88

§3-2拉普拉斯变换 92

§3-3 典型环节的传递函数 99

一、动态系统的数学模型和传递函数的引出 99

二、典型环节的传递函数 100

§3-4频率特性 103

§3-5 自动调节系统的稳定性和稳定判据 107

第四章计算机控制技术基础 110

§4-1概述 110

§4-2计算机控制专用输入输出通道 112

一、输入通道 112

二、输出通道 116

二、电容 118

三、传感器 118

§4-3 外围通道常用元器件简介 118

一、电阻 118

四、模拟开关 120

§4-4放大、比较与采样保持电路 122

一、放大器 122

二、比较器 123

三、采样保持电路 124

§4-5数字模拟转换 125

一、权电阻D/A转换器 125

二、T型电阻D/A转换器 127

一、并行电压比较法A/D转换器 130

§4-6模拟数字转换 130

二、逐位比较型A/D转换器 132

三、锯齿波电压比较法A/D转换器 135

§4-7计算机对外围设备的控制 136

一、计算机的中断 136

二、接口电路的职能和基本接口的构成方法 136

§4-8计算机控制实例——退火炉温度自动调节 139

一、任务的提出 139

二、控制方案的确定 139

三、数学模型的建立 141