第一章 空间直角坐标系 5
1 空间点的直角坐标 5
2 两点间的距离 10
习题课 13
第二章 矢量代数 20
1 矢量的概念 20
2 矢量的加、减法 22
3 数量与矢量的乘法 28
4 矢量的投影及投影定理 34
5 矢量的分解与矢量的坐标 39
6 矢量的模、方向余弦、方向数 49
7 两矢量的数性积 54
8 两矢量的矢性积 64
9 三矢量的混合积 72
10 三矢量的双重矢性积 80
习题课 85
第三章 空间的平面与直线 104
1 平面的点法式方程和一般方程 105
2 平面的截距式方程及平面的作图 115
3 平面的法式方程 119
4 直线的方程 128
5 点到直线的距离及两条异面直线间的距离 139
6 直线、平面的位置关系 144
习题课 156
第四章 二次曲面 175
1 球面 175
2 柱面 179
3 锥面 188
4 旋转曲面 199
5 椭球面 212
6 双曲面 216
7 抛物面 226
8 单叶双曲面与双曲抛物面的直母线 233
9 空间曲面与空间曲线的参数方程 241
习题课 248
第五章 空间直角坐标变换 274
1 坐标轴的平移 274
2 坐标轴的旋转 277
3 二次曲面标准方程的小结 284
习题课 287
习题答案与提示 297