第一章 绪论 1
1-1 引言 1
1-2 启闭式控制系统 1
1-3 阶状式控制系统 2
1-4 连续式控制系统 2
1-5 开回路系统及闭回路系统 2
1-6 方块图 3
1-7 术语 5
1-8 线性系统 9
1-9 工作特性曲线 10
1-10 问题 11
2-1 复数量 12
第二章 伺服之数学式 12
2-2 极座标形式 14
2-3 一阶微分方程式 16
2-4 二阶微分方程式 19
2-5 微分方程式之举例 20
2-6 用於运动之微分方程式 22
2-7 阻尼振荡之举例 23
2-8 问题 25
第三章 拉普拉氏转换 27
3-1 引言 27
3-2 拉普拉氏转换法 27
3-3 有关拉氏转换之定理 28
3-4 电路零件及拉氏转换式 32
3-5 利用拉氏转换式以解电路问题 37
3-6 转移函数 41
3-7 问题 45
第四章 机械网路 50
4-1 引言 50
4-2 力学元件之线性关系 51
4-3 机械网路 55
4-4 转动系统 56
4-5 齿轮组 60
4-6 问题 65
第五章 方块图及信号流程图 68
5-1 引言 68
5-2 串级方块之化简法则 69
5-3 回授回路之化简法则 69
5-4 复输入系统 77
5-5 信号流程图 79
5-6 信号流程图术语之定义 80
5-7 信号流程图代数 81
5-8 马逊法则 84
5-9 问题 88
第六章 伺服机构之成份 94
6-1 误差检验器 94
6-2 电位器 94
6-3 双端电位器 95
6-4 电位器之直线型及转化 96
6-5 感应分解器 100
6-6 同步器 101
6-7 发射器 101
6-8 同步控制接收器 103
6-9 同步变压器 104
6-10 同步差发射器 106
6-11 同步差接收器 106
6-12 磁阻型转换器 107
6-13 问题 109
第七章 电动机及发电机 111
7-1 交流发电机 111
7-2 换向器（整流子） 112
7-3 直流发电机之操作 113
7-4 自激式直流发电机 115
7-5 发电机之特性 117
7-6 直流发电机之型式 118
7-7 电动机 119
7-8 反向电动势 120
7-9 速率控制 121
7-10 串绕式电动机 123
7-11 复绕式电动机 123
7-12 他激式直流电动机 124
7-13 电枢控制之直流电动机 126
7-14 交流伺服电动机 128
7-15 转速计 132
7-16 问题 133
第八章 放大器，调制器及解调器 135
8-1 多相放大器 135
8-2 差放大器 136
8-3 调制器 140
8-5 靳波放大器（Chopper Amplifions） 142
8-4 环调制器（二极体桥式调制器） 142
8-6 电晶体靳波器 144
8-7 去调器 145
8-8 去调器放大器 146
8-9 问题 147
第九章 频率响应分析 151
9-1 绪言 151
9-2 极座标分析 152
9-3 波德图 154
9-4 稳定度 167
9-5 问题 172
第十章 时间响应分析 174
10-1 绪言 174
10-2 控制系统之阶响应 177
10-3 问题 186
第十一章 根轨迹分析 188
11-1 绪言 188
11-2 Routh判别式 189
11-3 根轨迹 194
11-4 问题 200
第十二章 补偿网路 203
12-1 绪言 203
12-2 相位超前补偿（Phase-lead compensation） 204
12-3 相位落後补偿（Phase-lag compensation） 211
12-4 问题 217
附录（wT及log wT） 219
单数问题解答 223