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第一章 绪论 1

1-1 引言 1

1-2 启闭式控制系统 1

1-3 阶状式控制系统 2

1-4 连续式控制系统 2

1-5 开回路系统及闭回路系统 2

1-6 方块图 3

1-7 术语 5

1-8 线性系统 9

1-9 工作特性曲线 10

1-10 问题 11

2-1 复数量 12

第二章 伺服之数学式 12

2-2 极座标形式 14

2-3 一阶微分方程式 16

2-4 二阶微分方程式 19

2-5 微分方程式之举例 20

2-6 用於运动之微分方程式 22

2-7 阻尼振荡之举例 23

2-8 问题 25

第三章 拉普拉氏转换 27

3-1 引言 27

3-2 拉普拉氏转换法 27

3-3 有关拉氏转换之定理 28

3-4 电路零件及拉氏转换式 32

3-5 利用拉氏转换式以解电路问题 37

3-6 转移函数 41

3-7 问题 45

第四章 机械网路 50

4-1 引言 50

4-2 力学元件之线性关系 51

4-3 机械网路 55

4-4 转动系统 56

4-5 齿轮组 60

4-6 问题 65

第五章 方块图及信号流程图 68

5-1 引言 68

5-2 串级方块之化简法则 69

5-3 回授回路之化简法则 69

5-4 复输入系统 77

5-5 信号流程图 79

5-6 信号流程图术语之定义 80

5-7 信号流程图代数 81

5-8 马逊法则 84

5-9 问题 88

第六章 伺服机构之成份 94

6-1 误差检验器 94

6-2 电位器 94

6-3 双端电位器 95

6-4 电位器之直线型及转化 96

6-5 感应分解器 100

6-6 同步器 101

6-7 发射器 101

6-8 同步控制接收器 103

6-9 同步变压器 104

6-10 同步差发射器 106

6-11 同步差接收器 106

6-12 磁阻型转换器 107

6-13 问题 109

第七章 电动机及发电机 111

7-1 交流发电机 111

7-2 换向器（整流子） 112

7-3 直流发电机之操作 113

7-4 自激式直流发电机 115

7-5 发电机之特性 117

7-6 直流发电机之型式 118

7-7 电动机 119

7-8 反向电动势 120

7-9 速率控制 121

7-10 串绕式电动机 123

7-11 复绕式电动机 123

7-12 他激式直流电动机 124

7-13 电枢控制之直流电动机 126

7-14 交流伺服电动机 128

7-15 转速计 132

7-16 问题 133

第八章 放大器，调制器及解调器 135

8-1 多相放大器 135

8-2 差放大器 136

8-3 调制器 140

8-5 靳波放大器（Chopper Amplifions） 142

8-4 环调制器（二极体桥式调制器） 142

8-6 电晶体靳波器 144

8-7 去调器 145

8-8 去调器放大器 146

8-9 问题 147

第九章 频率响应分析 151

9-1 绪言 151

9-2 极座标分析 152

9-3 波德图 154

9-4 稳定度 167

9-5 问题 172

第十章 时间响应分析 174

10-1 绪言 174

10-2 控制系统之阶响应 177

10-3 问题 186

第十一章 根轨迹分析 188

11-1 绪言 188

11-2 Routh判别式 189

11-3 根轨迹 194

11-4 问题 200

第十二章 补偿网路 203

12-1 绪言 203

12-2 相位超前补偿（Phase-lead compensation） 204

12-3 相位落後补偿（Phase-lag compensation） 211

12-4 问题 217

附录（wT及log wT） 219

单数问题解答 223