绪论 1
第一章 直流电动机的控制 8
1-1 晶闸管供电直流电动机的机械特性 8
1-2 晶闸管—直流电动机调速系统 11
1-3 直流电动机的脉宽调制(PWM)调速 19
1-4 直流电动机调速系统的特性及其优化 24
1-5 晶闸管供电对直流电动机换向的影响 40
思考题与习题 44
第二章 异步电机的控制 45
2-1 异步电动机的调速方法 45
2-2 异步电动机的调压调速 47
2-3 电磁滑差离合器(电磁调速电机) 51
2-4 绕线式异步电动机的调速 53
2-5 异步电动机变极调速 62
2-6 异步电机变频调速理论 65
2-7 静止变频器 79
2-8 异步电机变频调速系统 100
2-9 异步电机矢量变换控制 107
思考题与习题 120
第三章 同步电动机的变频调速控制 122
3-1 同步电动机的结构形式和运行性能 123
3-2 无换向器电机(自控式同步电动机变频调速系统) 127
3-3 同步电动机矢量变换控制 137
思考题与习题 142
第四章 同步发电机的励磁控制 143
4-1 对同步发电机励磁的基本要求 143
4-2 它励式励磁系统 147
4-3 自励式半导体励磁系统 151
4-4 相复励励磁系统 154
4-5 交流励磁发电 158
思考题与习题 163
第五章 位置检测式调速电机及其控制 164
5-1 永磁无刷直流电动机原理 164
5-2 永磁无刷直流电动机的控制 172
5-3 开关磁阻电动机原理 177
5-4 开关磁阻电动机的控制 183
思考题与习题 190
第六章 电机的微机控制 191
6-1 电机的微机控制概述 191
6-2 电机微机控制中的基础技术 197
6-3 直流电机调速系统的微机控制 209
6-4 SPWM 变频器的微机控制 212
思考题与习题 221
附录Ⅰ 坐标变换理论 222
附录Ⅱ 异步电机基本方程式 227
参考文献 232