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绪论 1

第一章 直流电动机的控制 8

1-1 晶闸管供电直流电动机的机械特性 8

1-2 晶闸管—直流电动机调速系统 11

1-3 直流电动机的脉宽调制(PWM)调速 19

1-4 直流电动机调速系统的特性及其优化 24

1-5 晶闸管供电对直流电动机换向的影响 40

思考题与习题 44

第二章 异步电机的控制 45

2-1 异步电动机的调速方法 45

2-2 异步电动机的调压调速 47

2-3 电磁滑差离合器(电磁调速电机) 51

2-4 绕线式异步电动机的调速 53

2-5 异步电动机变极调速 62

2-6 异步电机变频调速理论 65

2-7 静止变频器 79

2-8 异步电机变频调速系统 100

2-9 异步电机矢量变换控制 107

思考题与习题 120

第三章 同步电动机的变频调速控制 122

3-1 同步电动机的结构形式和运行性能 123

3-2 无换向器电机(自控式同步电动机变频调速系统) 127

3-3 同步电动机矢量变换控制 137

思考题与习题 142

第四章 同步发电机的励磁控制 143

4-1 对同步发电机励磁的基本要求 143

4-2 它励式励磁系统 147

4-3 自励式半导体励磁系统 151

4-4 相复励励磁系统 154

4-5 交流励磁发电 158

思考题与习题 163

第五章 位置检测式调速电机及其控制 164

5-1 永磁无刷直流电动机原理 164

5-2 永磁无刷直流电动机的控制 172

5-3 开关磁阻电动机原理 177

5-4 开关磁阻电动机的控制 183

思考题与习题 190

第六章 电机的微机控制 191

6-1 电机的微机控制概述 191

6-2 电机微机控制中的基础技术 197

6-3 直流电机调速系统的微机控制 209

6-4 SPWM 变频器的微机控制 212

思考题与习题 221

附录Ⅰ 坐标变换理论 222

附录Ⅱ 异步电机基本方程式 227

参考文献 232