第一篇 机构设计 1
第一章 自动上料机构 1
1-1 概述 1
1-2 卷料上料机构 2
1-3 棒料上料机构 5
1-4 件料上料机构 9
1-5 片状坯料上料机构 22
第二章 振动式供料器 26
2-1 概述 26
2-2 振动式供料器的结构组成 26
2-3 振动式供料器的工作原理、运动分析 28
2-4 振动料斗中的坯件定向方法 32
2-5 振动式供料器结构设计 34
第三章 凸轮机构 43
3-1 概述 43
3-2 从动件运动规律的选择 46
3-3 盘状凸轮基圆半径的确定 54
3-4 圆柱凸轮基圆半径的确定 57
3-5 凸轮强度、材料、热处理以及技术条件 59
3-6 凸轮的安装结构、调整及制造 60
第四章 机械手 64
4-1 概述 64
4-2 手臂 66
4-3 手腕 72
4-4 抓取机构 76
第五章 步进传送机构 82
5-1 棘轮步进传送机构 82
5-2 槽轮步进传送机构 89
5-3 蜗形凸轮步进传送机构 102
5-4 步进传送机构中的定位装置 112
第六章 传动机构 114
6-1 概述 114
6-2 少齿差行星齿轮的传动机构 115
6-3 谐波齿轮传动 123
6-4 无级变速机构 134
第七章 包装机的执行机构 146
7-1 概述 146
7-2 物料计量机构 149
7-3 灌装机构 159
7-4 裹包机构 165
7-5 制袋机构 175
7-6 封口机构 181
7-7 商标卷筒纸自动调位机构 188
第二篇 轻工自动机设计 193
第八章 轻工自动机设计原理 193
8-1 概述 193
8-2 自动机设计的工艺基础 198
8-3 自动机生产率理论 200
8-4 自动机的传动原理 203
8-5 自动机循环图设计 206
第九章 轻工自动机的总体设计 226
9-1 自动机工艺方案的选择 226
9-2 自动机的总体布局 231
9-3 轻工自动机传动系统的设计 234
9-4 自动机功率的确定 240
第十章 轻工自动机的设计实例 242
10-1 粒状巧克力糖包装机设计 242
10-2 500型软糖热包装机设计 251