第一章 机械制造概说 1
第一节 机械制造与制造业 1
第二节 机械制造与国计民生 5
第三节 机械制造与国防科技 7
第四节 机械制造与科学探索 14
第五节 中国与全球经济一体化 18
第六节 机械制造技术的发展史 21
第七节 机械制造技术的未来 27
第二章 机械制造工程基础 31
第一节 互换性 31
第二节 机械原理和机械零件 35
第三章 机械制造与工艺设备 58
第一节 热加工 58
第二节 冷加工 70
第三节 特种加工 80
第四节 制造中的测量与检验技术 88
第五节 机械制造中的装配技术 95
第四章 先进制造技术 100
第一节 先进制造技术概说 100
第二节 典型先进加工技术 104
第三节 典型先进制造系统 116
第五章 自动控制系统 125
第一节 自动控制系统的组成 125
第二节 自动控制系统分类 129
第三节 自动化仪表 132
第六章 自动控制系统的典型控制方法 138
第一节 控制系统与数学模型 138
第二节 自动控制系统的过渡过程及其性能指标 144
第三节 自动控制系统设计与实现 151
第四节 反馈控制和扰动控制 154
第五节 比例积分微分控制 156
第六节 非线性系统的控制 159
第七节 最优控制 167
第八节 自适应控制 171
第九节 智能控制 175
第七章 自动化技术的主要应用 185
第一节 机械制造自动化 185
第二节 过程工业自动化 190
第三节 电力系统自动化 195
第四节 飞行器控制 197
第五节 智能建筑 200
第六节 智能交通运输系统 203
第七节 生物控制论及信息处理 206
第八节 社会经济控制 208
第九节 大系统控制和系统工程 211
第八章 自动化学科的前沿技术 214
第一节 机器人及其应用 214
第二节 导弹和制导武器的控制 217
第三节 虚拟仪器 220
第四节 虚拟现实技术 223
第五节 多代理系统的应用 227
第六节 数控机床及其应用 229
第七节 计算机集散控制系统 231
第九章 自动化制造系统技术方案 234
第一节 自动化制造系统技术方案的制定 234
第二节 自动化加工工艺方案涉及的主要问题 237
第三节 工艺方案的技术经济分析 242
第四节 自动化加工设备的选择与布局 249
第五节 自动化加工切削用量的选择 254
第十章 机械制造的自动化技术 258
第一节 刚性自动化技术 258
第二节 柔性自动化技术 259
第三节 物流自动化技术 264
第四节 CAD/CAPP/CAM一体化技术 267
第五节 工业机器人及其应用技术 271
第十一章 自动化加工设备 274
第一节 加工设备自动化的意义 274
第二节 自动化加工设备的特殊要求及实现方法 275
第三节 单机自动化方案 279
第四节 数控机床及加工中心 282
第五节 机械加工自动化生产线 288
第六节 自动线的辅助设备 291
第十二章 物料供输自动化 296
第一节 物料供输自动化概述 296
第二节 刚性自动化物料储运系统 298
第三节 自动线输送系统 302
第四节 柔性物流系统 306
第十三章 检测过程自动化 314
第一节 检测过程自动化概述 314
第二节 工件加工尺寸的自动检测 320
第三节 刀具磨损和破损的检测与监控 328
第四节 自动化加工过程的在线监测和补偿 334
第十四章 装配过程自动化 339
第一节 装配过程自动化概述 339
第二节 自动装配工艺过程分析和设计 344
第三节 自动装配的部件 349
第四节 自动装配机械 350
第十五章 自动化制造的控制系统 355
第一节 机械制造自动化控制系统的分类 355
第二节 顺序控制系统 363
第三节 计算机数字控制系统 370
第四节 自适应控制系统 376
参考文献 381