绪言 1
第一篇 静 力学 4
第一章 力系的等效和物体受力分析 4
1-1力系等效的概念 4
1-2力系的主矢 6
1-3力系的主矩 7
1-4力系等效定理 14
1-5平衡力系定理·刚化公理 15
1-6约束和约束力 17
1-7分离体和受力图 22
思考题 25
习题 26
第二章 汇交力系和力偶系 31
2-1汇交力系的合成 31
2-2汇交力系的平衡条件 32
2-3力偶系 39
思考题 43
习题 44
第三章 平面一般力系 50
3-1平面一般力系的简化和合成 50
3-2平面一般力系的平衡条件 54
3-3刚体系统的平衡 62
3-4考虑摩擦时的平衡问题 70
思考题 76
习题 80
第四章 空间一般力系 90
4-1空间一般力系的简化 90
4-2空间一般力系的平衡条件 91
4-3重心·平行力系中心 94
思考题 99
习题 99
第二篇 运 动学 106
第五章 点的运动 106
5-1运动学基本概念 106
5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示 106
5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 108
5-4点的速度和加速度在自然轴系上的投影 109
5-5例题 113
思考题 120
习题 121
第六章 刚体的基本运动 126
6-1刚体的平行移动 126
6-2刚体的定轴转动 127
6-3转动刚体上各点的速度和加速度 129
思考题 134
习题 135
第七章 点的合成运动 139
7-1合成运动的基本概念 139
7-2速度合成定理 141
7-3牵连运动为平移时的加速度合成定理 144
思考题 147
习题 149
第八章 刚体的平面运动 156
8-1平面运动的基本概念 156
8-2平面运动分解为平移和转动 157
8-3平面图形内各点的速度 158
8-4平面图形的瞬时速度中心 160
8-5平面图形内各点的加速度 167
思考题 176
习题 178
第三篇 动 力学 188
第九章 动力学基本定律 188
9-1质点和质点系 188
9-2动力学基本定律 188
9-3质点运动的微分方程 191
9-4质点动力学的两类基本问题 192
9-5质点系运动的微分方程 204
思考题 204
习题 205
第十章 动量定理 212
10-1动量和冲量 212
10-2质点的动量定理 213
10-3质点系的动量定理 214
10-4质心运动定理 218
思考题 222
习题 222
第十一章 动量矩定理 227
11-1动量矩 227
11-2质点的动量矩定理 228
11-3质点系的动量矩定理 230
11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 232
11-5刚体定轴转动的微分方程 236
思考题 242
习题 244
第十二章 动能定理 250
12-1功和功率 250
12-2一些常见力所作功的计算 252
12-3动能 255
12-4质点的动能定理 257
12-5质点系的动能定理 260
12-6关于动力学普遍定理的一些说明 264
思考题 269
习题 271
第十三章 动静法 279
13-1惯性力的概念 279
13-2质点的动静法 280
13-3质点系的动静法 283
13-4刚体惯性力系的简化 284
13-5刚体定轴转动时轴承的动约束力 294
思考题 297
习题 298
综合题 309
附录 力系等效定理和平衡力系定理的证明 315
参考文献 317