第九章 齿轮机构 1
9-1 概述 1
9-2 齿廓啮合的基本定律 3
9-3 渐开线的形成、特性及其方程式 4
9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 7
9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动 12
9-6 渐开线齿轮传动的重合度 17
9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数 21
9-8 渐开线齿轮的加工 22
9-9 渐开线齿廓的根切现象 26
9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数 27
9-11 齿轮变位的原理 28
9-12 避免根切的最小变位系数 30
9-13 变位齿轮的几何尺寸 30
9-14 变位齿轮传动 33
9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象 35
9-16 变位系数的选择 40
9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤 43
9-18 切向变位的概念 50
9-19 斜齿圆柱齿轮机构 51
9-20 螺旋齿轮机构 59
9-21 蜗轮蜗杆机构 62
9-22 直齿圆锥齿轮机构 67
9-23 曲齿圆锥齿轮简介 73
9-24 圆弧齿齿轮简介 77
习题 81
第十章 轮系 83
10-1 概述 83
10-2 轮系及其传动比 84
10-3 周转轮系的力矩与效率的计算 96
10-4 周转轮系各轮齿数的确定 105
10-5 周转轮系的均衡装置原理 108
10-6 其他类型的行星传动 111
习题 117
第十一章 间歇运动机构 120
11-1 棘轮机构 120
11-2 槽轮机构 128
11-3 凸轮式间歇运动机构 136
11-4 不完全齿轮机构 141
习题 149
第十二章 机构的组合与选型 150
12-1 基本机构及其组合 150
12-2 常用组合机构的分析与设计 152
12-3 机构的选型和运动循环图 170
习题 176
第十三章 机械系统动力学 178
13-1 概述 178
13-2 机械系统的等效力学模型 185
13-3 机械系统运动方程式 193
13-4 机械系统运动方程式的求解 194
13-5 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算 206
13-6 机械系统周期性速度波动及其调节 212
13-7 运动的稳定性和非周期性速度波动调节的简介 225
习题 229
第十四章 机械的平衡 235
14-1 回转体不平衡的原因和分类 235
14-2 转子的静平衡 236
14-3 刚性转子的动平衡 238
14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量 243
14-5 挠性转子的动平衡 251
14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理 260
14-7 质量替代 262
14-8 机构惯性力的平衡方法 269
习题 280
第十五章 机构最优设计引论 284
15-1 概述 284
15-2 机构最优设计的基本要素和数学模型 290
15-3 机构最优设计的实用方法 303
15-4 机构最优设计的应用示例 318
习题 324
附录5-1 辛普生数值积分方法 327
附录5-2 微分方程的近似数值解法 329
附录5-3 当等效力矩为等效构件角位置和角速度函数、等效转动惯量为角位置函数时的动力学计算程序 333
附录6-1 富氏级数 341
附录7-1 复合形法优化设计程序 344
附录7-2 内点惩罚函数(SUMT-POWELL)法优化设计程序 347
参考文献 351