绪论 1
第一篇 静力学 7
第一章 静力学基础 8
第一节 静力学基本概念 8
第二节 静力学公理 10
第三节 约束和约束力 14
第四节 物体的受力分析和受力图 20
小结 26
思考题 28
习题 28
第二章 平面力系 32
第一节 平面汇交力系 32
第二节 力偶和力偶系 39
第三节 平面一般力系 43
第四节 静定问题与物体系统的平衡 54
第五节 平面静定桁架的内力计算 60
小结 68
思考题 70
习题 71
第三章 摩擦 77
第一节 滑动摩擦 78
第二节 摩擦角和自锁现象 80
第三节 滚动摩阻 82
第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题 86
小结 90
思考题 91
习题 91
第四章 空间力系 95
第一节 力在直角坐标轴上的投影 95
第二节 力对点的矩 98
第三节 力对轴的矩 102
第四节 空间力系平衡条件 106
第五节 物体的重心 111
小结 119
思考题 120
习题 120
第二篇 运动学 125
第五章 点的运动学 127
第一节 矢量法 127
第二节 直角坐标法 128
第三节 自然法 132
小结 138
思考题 138
习题 139
第六章 刚体的基本运动 143
第一节 刚体的平行移动 143
第二节 刚体的定轴转动 145
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 146
第四节 轮系的传动比 149
小结 153
思考题 153
习题 155
第七章 点的合成运动 157
第一节 相对运动 牵连运动 绝对运动 157
第二节 点的速度合成定理 159
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 163
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 166
小结 172
思考题 172
习题 173
第八章 刚体的平面运动 178
第一节 刚体平面运动概述与运动分解 178
第二节 求平面图形内各点速度的基点法 181
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 185
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 190
小结 194
思考题 194
习题 195
第三篇 动力学 199
第九章 质点动力学 201
第一节 动力学基本定律 201
第二节 质点运动微分方程 203
小结 210
思考题 211
习题 212
第十章 动量定理 214
第一节 动力学普遍定理概述 214
第二节 动量和冲量 214
第三节 动量定理 217
第四节 质心运动定理 220
小结 225
思考题 226
习题 226
第十一章 动量矩定理 228
第一节 动量矩定理 228
第二节 质点系相对于质心的动量矩定理 233
第三节 刚体对轴转动惯量的计算 234
第四节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程 240
小结 244
思考题 245
习题 246
第十二章 动能定理 250
第一节 力的功 250
第二节 质点和质点系的动能 254
第三节 动能定理 255
第四节 功率方程和机械效率 259
第五节 势能 机械能守恒定律 263
小结 266
思考题 267
习题 267
第十三章 达朗伯原理 270
第一节 惯性力的概念 270
第二节 达朗伯原理 271
第三节 刚体运动时惯性力系的简化 276
小结 283
思考题 283
习题 284
第十四章 虚位移原理 287
第一节 约束 自由度 广义坐标 287
第二节 虚位移和理想约束 291
第三节 虚位移原理 293
小结 298
思考题 298
习题 298
第十五章 振动基础 301
第一节 单自由度系统的自由振动 301
第二节 单自由度系统的受迫振动 308
第三节 转子的临界转速 310
第四节 减振和隔振的概念 311
小结 313
思考题 314
习题 314
附录 单位制及数值精度 317
习题参考答案 319
参考文献 328