绪论 1
第一篇 静 力学 13
第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 13
第一节 静力学基本概念 13
第二节 静力学公理 14
第三节 约束和约束反力 17
第四节 物体的受力分析和受力图 21
小结 26
习题 26
第二章 平面汇交力系 30
第一节 平面汇交力系合成的几何法 30
第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 31
第三节 平面汇交力系合成的解析法 32
第四节 平面汇交力系平衡方程及其应用 34
小结 36
习题 37
第三章 力矩与平面力偶系 40
第一节 平面问题中的力矩 40
第二节 力偶和力偶矩 41
第三节 平面力偶系的合成与平衡 43
小结 45
习题 46
第四章 平面任意力系 49
第一节 力的平移定理 49
第二节 平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩 50
第三节 平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理 52
第四节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 54
第五节 静定和静不定问题·物体系统的平衡 58
第六节 平面静定桁架的内力分析 63
小结 65
习题 66
第五章 摩擦 70
第一节 滑动摩擦 70
第二节 考虑摩擦时的平衡问题 73
第三节 滚动摩擦 76
小结 77
习题 78
第六章 空间力系 80
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 80
第二节 空间汇交力系的合成与平衡 81
第三节 力对点之矩矢与力对轴之矩 83
第四节 空间力偶 86
第五节 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 88
第六节 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 91
第七节 平行力系中心·重心和形心 95
小结 101
工程实例 101
习题 105
第二篇 运 动学 112
第七章 点的运动 112
第一节 点的运动的矢量表示法 112
第二节 点的运动的直角坐标表示法 113
第三节 点的运动的自然坐标表示法 117
小结 123
习题 124
第八章 刚体的运动 127
第一节 刚体的平行移动 127
第二节 刚体的定轴转动 129
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 131
小结 134
习题 134
第九章 点的合成运动 137
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 137
第二节 点的速度合成定理 139
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 143
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 144
小结 149
习题 150
第十章 刚体的平面运动 153
第一节 刚体平面运动的概念 153
第二节 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动和转动 154
第三节 求平面图形内任一点的速度的合成法 156
第四节 求平面图形内任一点的速度的瞬心法 158
第五节 求平面图形内任一点的加速度的合成法 161
小结 164
工程实例 164
习题 167
第三篇 动 力学 174
第十一章 质点运动的微分方程 174
第一节 动力学的基本定律 174
第二节 质点运动的微分方程 175
第三节 质点动力学的第一类基本问题 177
第四节 质点动力学的第二类基本问题 178
小结 181
习题 181
第十二章 动量定理 185
第一节 动量和冲量 185
第二节 动量定理 187
第三节 质心运动定理 191
小结 195
习题 196
第十三章 动量矩定理 199
第一节 动量矩 199
第二节 动量矩定理 200
第三节 刚体绕定轴转动的微分方程 203
第四节 刚体的转动惯量 206
第五节 刚体的平面运动微分方程 209
小结 212
习题 214
第十四章 动能定理 218
第一节 力的功 218
第二节 动能 221
第三节 动能定理 222
第四节 功率 227
第五节 势力场的概念·机械能守恒定理 229
第六节 动力学普遍定理综合应用 232
小结 235
习题 236
第十五章 达朗贝尔原理 239
第一节 惯性力 239
第二节 质点的达朗贝尔原理 240
第三节 质点系的达朗贝尔原理 241
第四节 刚体惯性力系的简化 242
小结 245
习题 246
第十六章 虚位移原理 249
第一节 约束和约束方程 249
第二节 虚位移 250
第三节 理想约束 251
第四节 虚位移原理 252
小结 255
工程实例 255
习题 258
参考文献 260