绪论 1
0.1工程力学的内容和任务 1
0.2工程力学的研究方法及研究对象的简化 2
理论力学篇 5
第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5
1.1刚体和力的概念 6
1.2静力学公理及其推论 7
1.3约束和约束反力 9
1.4物体的受力分析和受力图 12
思考题 14
选择题 14
习题 16
第2章 平面力系 18
2.1平面汇交力系 19
2.2力矩和平面力偶理论 24
2.3平面一般力系的简化 27
2.4平面一般力系的平衡条件和平衡方程 31
2.5物系的平衡、静定与静不定的概念 36
2.6平面简单桁架的内力计算 40
2.7考虑滑动摩擦时的平衡问题 42
思考题 47
选择题 49
习题 52
第3章 空间力系 60
3.1力在空间直角坐标轴上的投影 61
3.2空间力偶理论 62
3.3力对点的矩和力对轴的矩 63
3.4空间任意力系向一点的简化及平衡条件 65
3.5重心 69
思考题 73
选择题 74
习题 75
第4章 点的运动学 79
4.1点的运动方程 80
4.2点的速度和加速度的矢量表示 81
4.3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 83
4.4点的切向加速度和法向加速度 83
思考题 87
选择题 87
习题 88
第5章 刚体的简单运动 91
5.1刚体的平动 92
5.2刚体定轴转动 93
5.3定轴转动刚体内各点速度和加速度 94
5.4轮系传动比 96
5.5以矢量表示角速度和角加速度 97
思考题 98
选择题 98
习题 100
第6章 点的合成运动 103
6.1绝对运动、相对运动和牵连运动 104
6.2点的速度合成定理 106
6.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 109
6.4牵连运动是转动时点的加速度合成定理 112
思考题 115
选择题 116
习题 118
第7章 刚体的平面运动 122
7.1刚体平面运动的概述和运动分解 123
7.2求平面图形内各点速度的基点法 125
7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 126
7.4用基点法求平面图形内各点的加速度 129
思考题 132
选择题 134
习题 136
第8章 质点动力学基本方程 140
8.1质点动力学的基本定律 141
8.2质点运动微分方程 141
8.3质点动力学的两类基本问题 142
思考题 144
选择题 144
习题 146
第9章 动能定理 148
9.1概述 149
9.2力的功 155
9.3质点和质点系的动能 159
9.4动能定理简述 162
思考题 169
选择题 170
习题 172
第10章 达朗伯原理 178
10.1概述 179
10.2刚体惯性力系的简化 184
10.3绕定轴转动刚体的轴承动反力 187
思考题 189
选择题 191
习题 193
材料力学篇 199
第11章 拉伸、压缩与剪切 199
11.1概述 200
11.2轴向拉压杆的内力与应力 203
11.3低碳钢材料拉伸时的力学性能 206
11.4其他材料拉伸压缩时力学性能的研究 209
11.5应力集中的概念 211
11.6失效、许用应力与强度计算 212
11.7剪切和挤压的实用计算 214
11.8轴向拉压杆的变形 217
11.9拉压静不定问题 220
思考题 223
选择题 224
习题 227
第12章 扭转 233
12.1概述 234
12.2传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 234
12.3圆轴扭转应力与强度计算 236
12.4圆轴扭转变形与刚度计算 242
12.5非圆截面杆的扭转 245
思考题 247
选择题 248
习题 249
第13章 弯曲内力 252
13.1平面弯曲梁的计算简图 253
13.2剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 255
13.3荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系 261
思考题 264
选择题 264
习题 265
第14章 弯曲应力 268
14.1纯弯曲 269
14.2弯曲正应力 270
14.3弯曲切应力 276
14.4 提高梁弯曲强度的措施 282
思考题 287
选择题 288
习题 290
第15章 弯曲变形 294
15.1梁的变形和位移 295
15.2挠曲线微分方程及积分法 296
15.3叠加法求梁的转角和挠度 303
15.4梁的刚度校核、提高梁的刚度的一些措施 306
15.5简单超静定梁的解法 308
思考题 311
选择题 311
习题 313
第16章 应力状态理论 317
16.1概述 318
16.2二向应力状态的解析法 319
16.3二向应力状态的图解法 324
16.4三向应力状态简介 328
16.5广义胡克定律、形状改变比能的概念 330
思考题 333
选择题 333
习题 337
第17章 强度理论、组合变形 341
17.1概述 342
17.2常用的四种强度理论 343
17.3斜弯曲 348
17.4拉伸或压缩与弯曲的组合 352
17.5弯曲与扭转组合时杆的强度计算 353
思考题 357
选择题 358
习题 361
第18章 压杆稳定 366
18.1压杆稳定的概念 367
18.2两端铰支细长压杆的临界压力 368
18.3其他支承条件下压杆的临界力 369
18.4欧拉公式的适用范围、中小柔度杆的临界应力 370
18.5压杆的稳定条件与合理设计 372
思考题 375
选择题 375
习题 377
第19章 动荷载 380
19.1惯性力问题 381
19.2杆件受冲击时的应力及变形 383
19.3冲击韧度 386
选择题 387
习题 389
附录A 平面图形的几何性质 392
A.1静矩与形心 392
A.2惯性矩和惯性半径 393
A.3平行移轴公式 397
选择题 398
习题 399
附录B 常用材料的力学性能 401
附录C 型钢表 402
附录D 材料力学主要公式 410
习题答案 413
参考文献 422