引言 1
第一章 动力学基本定律和质点运动微分方程 1
1-1动力学基本定律 1
1-2动力学基本方程的直接应用 4
1-3质点运动微分方程 9
1-4质点相对于非惯性参考系的运动 20
习题 36
第二章 质心运动定理 43
2-1质点系的质量 质量中心 44
2-2质心运动定理 46
习题 57
第三章 动量定理 63
3-1动量和冲量 63
3-2动量定理 68
3-3动量定理在流体中的应用 74
3-4变质量质点的运动 79
习题 88
第四章 动量矩定理 94
4-1质点的动量矩定理 94
4-2质点系的动量矩定理 100
4-3动量矩定理在流体中的应用 116
4-4质点系相对于动点的动量矩定理刚体平面运动微分方程 119
4-5陀螺近似理论 133
习题 143
第五章 动能定理 153
5-1力的功 153
5-2动能 160
5-3动能定理 164
5-4势力场和势能 机械能守恒定理 183
5-5动力学普遍定理的综合应用 190
习题 196
第六章 碰撞 206
6-1碰撞力的概念 206
6-2碰撞的基本假设与基本理论 208
6-3两物体的对心碰撞 211
6-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 220
习题 230
第七章 动静法 235
7-1达朗伯原理 质点的动静法 235
7-2质点系的动静法 238
7-3惯性力系的简化 239
7-4定轴转动刚体对轴承的动压力 249
7-5静平衡与动平衡的概念 257
习题 259
第八章 虚位移原理 266
8-1几个基本概念 268
8-2虚位移原理 275
8-3用虚位移原理求静定结构的约束力 281
8-4自由度和广义坐标 285
8-5用广义力表示的质点系的平衡条件 288
习题 295
第九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 301
9-1动力学普遍方程 301
9-2拉格朗日方程 307
9-3拉格朗日方程的初积分 317
习题 324
第十章 线性振动理论基础 330
10-1单自由度系统的自由振动 332
10-2单自由度系统的衰减振动 351
10-3单自由度系统的受迫振动 358
10-4减振与隔振 369
10-5两个自由度系统的自由振动 372
10-6两个自由度系统的受迫振动 382
习题 387
习题答案 393