绪论 1
第一篇 静力学 7
第一章 静力学的某本概念和公理 7
1-1.力的概念 7
1-2.刚体 7
1-3.静力学的基本公理 8
1-4.约束与约束反作用力 11
1-5.示力图 14
复习题 16
习题 16
第二章 平面汇交力系 18
2-1.汇交于一点的二力合成 18
2-2.用图解法求汇交力的合力 20
2-3.力在指定轴上投影的概念 22
2-4.用投影法求汇交力的合力 24
2-5.平面汇交力系的平衡条件 26
复习题 29
习题 29
第三章 平面力偶系 32
3-1.力对于点之矩 32
3-2.同向及反向两平行力的合成 33
3-3.力偶 36
3-4.力偶矩 38
3-5.力偶的等效性 39
3-6.平面力偶系的合成及平衡条件 39
习题 42
复习题 42
第四章 平面任意力系 44
4-1.力的平移定理 44
4-2.平面力系的简化反合成 44
4-3.万里农定理及其应用 48
4-4.平面力系的平衡条件 49
4-5.平衡方程式应用举例 52
复习题 58
习题 58
第五章 空间力系 62
5-1.三个互相垂直力的合成 62
5-2.力沿空间坐标轴的分解 63
5-3.空间汇交力系的合成与平衡 63
5-4.力对轴之矩 66
5-5.空问一般力系的平衡条件 68
5-6.空间平行力系的平衡方程式 70
复习题 71
习题 71
第六章 重心 74
6-1.物体的重心 74
6-2.面积和线段的重心——形心 74
6-3.几种确定物体重心的方法 76
6-4.平面组合图形的重心 79
复习题 80
习题 80
第七章 摩擦 82
7-1.滑动摩擦 82
7-2.考虑摩擦力存在时的平衡问题 84
7-3.滚动摩擦 88
复习题 91
习题 91
第二篇 运动学 96
第八章 质点运动 96
8-1.点的运动轨迹和运动方程式 96
8-2.点作直线运动的速度和加速度 99
8-3.点的匀速和匀变速直线运动 102
8-4.点作曲线运动的速度 104
8-5.点作曲线运动的加速度 105
8-6.切向加速度和法向加速度 107
习题 112
复习题 112
第九章 刚体的简单运动 114
9-1.刚体的平移运动 114
9-2.刚体绕定轴的转动 115
9-3.刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动 118
9-4.转动刚体内任一点的速度和加速度 119
复习题 122
习题 122
第十章 质点的复合运动 124
10-1.绝对、相对和牵连运动 124
10-2.彼此成夹角的直线运动的合成 125
复习题 128
习题 129
11-1.平面平行运动的概念 130
第十一章 刚体的平面平行运动 130
11-2.平面运动分解为移动和转动 131
11-3.用基点法求平面图形上任意一点的速度 132
11-4.用瞬心法求平面图形上任意一点的速度 133
复习题 137
习题 138
第三篇 动力学 141
第十二章 质点动力学 141
12-1.动力学的基本公理 141
12-2.质点动力学的基本方程式 143
12-3.达伦贝尔原理 146
12-4.动量和冲量动量定理 150
12-5.不变力和变力所作的功 153
12-6.重力的功 156
12-7.功率和效率 157
12-8.动能·动能定理 159
复习题 161
习题 162
第十三章 刚体动力学基础 165
13-1.刚体绕定轴转动的动力学基本方程式 165
13-2.惯性矩 166
13-3.转动刚体动力学的两类基本问题 170
13-4.转矩的功 172
13-5.刚体的动能 175
复习题 177
习题 178
第十四章 谐振动 180
14-1.质点的谐振动 180
14-2.谐振动的运动规律 182
14-3.谐振动中的振幅、周期、频率和周相 183
复习题 187
习题 188
第四篇 机械原理 192
第十五章 四杆机构 192
15-1.四杆机构的基本概念 192
15-2.四杆机构的基本型式 193
15-3.曲柄滑块机构 196
15-4.四杆机构连杆上某点的运动轨迹 197
15-5.四杆机构连杆上某点的速度 198
复习题 200
习题 200
16-1.凸轮机构 202
第十六章 凸轮和棘轮机构 202
16-2.凸轮轮廓设计 203
16-3.凸轮机构从动件的运动速度 206
16-4.偏心轮机构 207
16-5.棘轮机构 208
复习题 208
习题 208
第十七章 摩擦轮传动 210
17-1.传动的概念 210
17-2.摩擦轮传动 210
17-3.摩擦轮变速装置 212
17-4.摩擦离合器 214
17-5.制动器 216
复习题 217
习题 218
第十八章 皮带传动 219
18-1.皮带传动的型式 219
18-2.皮带传动的传动比 220
18-3.皮带长度的计算 222
18-4.三角皮带传动 225
18-5.塔轮传动 226
18-6.皮带传动的应用范围和优缺点 227
复习题 228
习题 228
第十九章 齿轮传动 230
19-1.齿轮传动的概念 230
19-2.圆柱齿轮传动 231
19-3.圆锥齿轮传动 232
19-4.蜗轮传动 233
19-5.齿轮系 234
19-6.惰轮 237
复习题 238
习题 239
第五篇 材料力学 242
第二十章 材料力学的基本概念 242
20-1.变形固体和它的基本假设 242
20-2.外力及其分类 244
20-3.内力·截面法·应力 245
20-4.变形的基本形式 247
复习题 248
21-1.拉伸和压缩时的应力 250
第二十一章 拉伸和压缩 250
21-2.虎克定律 251
21-3.伸长曲线 254
21-4.许用应力和安全系数 258
21-5.拉伸和压缩的强度条件及其应用 258
21-6.本身重量的影响 262
21-7.拉伸和压缩的静不定问题 264
21-8.变温应力 270
21-9.柔索 272
21-10.挤压的概念 280
复习题 281
习题 282
22-1.剪切的概念 286
第二十二章 剪切 286
22-2.剪应力 287
22-3.剪切的虎克定律 288
22-4.相互垂直面上的剪应力 289
22-5.焊接的计算 291
复习题 293
习题 293
第二十三章 扭转 295
23-1.扭转的概念 295
23-2.圆柱扭转时的应力及变形 296
23-3.圆截面的极惯性矩 299
23-4.圆轴的计算 301
23-5.密圈螺旋弹簧的计算 304
复习题 308
习题 309
第二十四章 弯曲时的内力 311
24-1.梁的一般概念 311
24-2.剪力和弯矩 313
24-3.剪力图和弯矩图 317
复习题 323
习题 324
第二十五章 弯曲时的应力 325
25-1.纯弯曲和变形的概念 325
25-2.弯曲时的法向应力 327
25-3.平面图形的轴惯性矩 331
25-4.弯曲时的剪应力 335
25-5.弯曲时的强度条件电杆的计算 336
25-6.梁截面形状的合理选择 341
复习题 342
习题 343
第二十六章 弯曲时的变形 345
26-1.梁的弹性曲线·挠度与转角 345
26-2.挠度和转角的计算 346
26-3.簧片的计算 353
复习题 354
习题 354
第二十七章 压杆稳定 356
27-1.压杆稳定的概念 356
27-2.欧拉公式 358
27-3.欧拉公式的适用范围 362
27-4.压杆稳定的计算 364
附表 367