绪论 1
第一篇 静力学 3
引言 4
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
1-1静力学公理 6
1-2约束与约束反力 8
1-3物体的受力分析和受力图 14
习题 17
第2章 平面力系 21
2-1平面汇交力系 22
2-2平面力对点的矩及平面力偶系 27
2-3平面任意力系的简化 32
2-4平面任意力系的平衡条件及平衡方程 38
2-5物体系统的平衡、静定与超静定问题 40
2-6平面简单桁架的内力计算 44
习题 49
第3章 空间力系 58
3-1空间汇交力系 59
3-2力对轴的矩与力对点的矩 61
3-3空间力偶理论 62
3-4空间任意力系的简化 64
3-5空间任意力系平衡方程及其应用 67
3-6重心 72
习题 78
第4章 摩擦 83
4-1滑动摩擦 84
4-2摩擦角和自锁现象 86
4-3考虑摩擦时物体的平衡问题 87
4-4滚动摩阻 91
习题 94
第二篇 运动学 99
引言 100
第5章 点的运动学 101
5-1用矢量法研究点的运动 102
5-2用直角坐标法研究点的运动 103
5-3用自然法研究点的运动 107
习题 112
第6章 刚体的简单运动 115
6-1刚体的平行移动 116
6-2刚体的定轴转动 117
6-3转动刚体内各点的速度与加速度 118
6-4定轴轮系的传动间题 120
6-5角速度与角加速度的矢量表示 123
习题 124
第7章 点的合成运动 127
7-1点的合成运动的概念 128
7-2点的速度合成定理 130
7-3点的加速度合成定理 133
习题 142
第8章 刚体的平面运动 146
8-1概述 146
8-2平面图形内各点的速度分析——基点法 147
8-3平面图形内各点的速度分析——瞬心法 150
8-4平面图形内各点的加速度分析——基点法 153
8-5刚体绕平行轴转动的合成 155
8-6运动学综合应用 157
习题 161
第三篇 动力学 167
引言 168
第9章 质点动力学的基本方程 169
9-1动力学的基本定律 170
9-2质点的运动微分方程 172
9-3质点动力学的两类基本问题 173
习题 180
第10章 动量定理 184
10-1质量中心·动量和冲量 185
10-2质点和质点系动量定理 188
10-3质心运动定理 194
习题 197
第11章 动量矩定理 202
11-1转动惯量 203
11-2质点和质点系的动量矩 210
11-3质点和质点系的动量矩定理 213
11-4刚体绕定轴转动微分方程 218
11-5质点系相对于质心的动量矩定理 220
11-6刚体平面运动微分方程 221
习题 229
第12章 动能定理 235
12-1力的功 236
12-2质点和质点系的动能 241
12-3质点和质点系的动能定理 245
12-4功率·功率方程·机械效率 251
12-5势力场·势能·机械能守恒定律 253
12-6基本定理的综合应用 260
习题 266
第13章 达朗贝尔原理 273
13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理 274
13-2质点系的达朗贝尔原理 276
13-3刚体惯性力系的简化 280
13-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 285
习题 289
第14章 虚位移原理 293
14-1约束·虚位移·虚功 294
14-2虚位移原理及其应用 299
习题 304
第15章 分析力学基础 308
15-1自由度和广义坐标 309
15-2以广义坐标表示的质点系平衡条件 310
15-3动力学普遍方程 314
15-4第二类拉格朗日方程 318
15-5拉格朗日方程的积分 323
习题 326
第16章 机械振动基础 330
16-1单自由度系统的自由振动 331
16-2计算系统固有频率的能量法 338
16-3单自由度系统有阻尼的自由振动 342
16-4单自由度系统的受迫振动 347
16-5减振与隔振的概念 353
习题 356
附录 主要符号参照表 361
部分习题参考答案 362
参考文献 375