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绪论 1

第一篇 静力学 3

引言 4

第1章 静力学公理和物体的受力分析 5

1-1静力学公理 6

1-2约束与约束反力 8

1-3物体的受力分析和受力图 14

习题 17

第2章 平面力系 21

2-1平面汇交力系 22

2-2平面力对点的矩及平面力偶系 27

2-3平面任意力系的简化 32

2-4平面任意力系的平衡条件及平衡方程 38

2-5物体系统的平衡、静定与超静定问题 40

2-6平面简单桁架的内力计算 44

习题 49

第3章 空间力系 58

3-1空间汇交力系 59

3-2力对轴的矩与力对点的矩 61

3-3空间力偶理论 62

3-4空间任意力系的简化 64

3-5空间任意力系平衡方程及其应用 67

3-6重心 72

习题 78

第4章 摩擦 83

4-1滑动摩擦 84

4-2摩擦角和自锁现象 86

4-3考虑摩擦时物体的平衡问题 87

4-4滚动摩阻 91

习题 94

第二篇 运动学 99

引言 100

第5章 点的运动学 101

5-1用矢量法研究点的运动 102

5-2用直角坐标法研究点的运动 103

5-3用自然法研究点的运动 107

习题 112

第6章 刚体的简单运动 115

6-1刚体的平行移动 116

6-2刚体的定轴转动 117

6-3转动刚体内各点的速度与加速度 118

6-4定轴轮系的传动间题 120

6-5角速度与角加速度的矢量表示 123

习题 124

第7章 点的合成运动 127

7-1点的合成运动的概念 128

7-2点的速度合成定理 130

7-3点的加速度合成定理 133

习题 142

第8章 刚体的平面运动 146

8-1概述 146

8-2平面图形内各点的速度分析——基点法 147

8-3平面图形内各点的速度分析——瞬心法 150

8-4平面图形内各点的加速度分析——基点法 153

8-5刚体绕平行轴转动的合成 155

8-6运动学综合应用 157

习题 161

第三篇 动力学 167

引言 168

第9章 质点动力学的基本方程 169

9-1动力学的基本定律 170

9-2质点的运动微分方程 172

9-3质点动力学的两类基本问题 173

习题 180

第10章 动量定理 184

10-1质量中心·动量和冲量 185

10-2质点和质点系动量定理 188

10-3质心运动定理 194

习题 197

第11章 动量矩定理 202

11-1转动惯量 203

11-2质点和质点系的动量矩 210

11-3质点和质点系的动量矩定理 213

11-4刚体绕定轴转动微分方程 218

11-5质点系相对于质心的动量矩定理 220

11-6刚体平面运动微分方程 221

习题 229

第12章 动能定理 235

12-1力的功 236

12-2质点和质点系的动能 241

12-3质点和质点系的动能定理 245

12-4功率·功率方程·机械效率 251

12-5势力场·势能·机械能守恒定律 253

12-6基本定理的综合应用 260

习题 266

第13章 达朗贝尔原理 273

13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理 274

13-2质点系的达朗贝尔原理 276

13-3刚体惯性力系的简化 280

13-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 285

习题 289

第14章 虚位移原理 293

14-1约束·虚位移·虚功 294

14-2虚位移原理及其应用 299

习题 304

第15章 分析力学基础 308

15-1自由度和广义坐标 309

15-2以广义坐标表示的质点系平衡条件 310

15-3动力学普遍方程 314

15-4第二类拉格朗日方程 318

15-5拉格朗日方程的积分 323

习题 326

第16章 机械振动基础 330

16-1单自由度系统的自由振动 331

16-2计算系统固有频率的能量法 338

16-3单自由度系统有阻尼的自由振动 342

16-4单自由度系统的受迫振动 347

16-5减振与隔振的概念 353

习题 356

附录 主要符号参照表 361

部分习题参考答案 362

参考文献 375