目录 1
1 机械手手臂的运动形式 1
2 手爪的结构形式 3
3 易于装卸异形轴物件的手 9
4 物体抓握装置 10
5 卡夹内外径的手 11
6 具有角度不同凹部的指 12
7 可调整推压力的手 13
8 物件抓取装置 14
9 抓取装置 15
10 以一对颚做平行移动的抓取装置 16
1 1 利用凸轮与弹簧的手 17
1 2 油压紧握装置 18
1 3 可平行移动的指 19
14 可设定中心的手 20
1 5 用于把持长、大物品的手 21
1 6 能将物体转动后再予传递的手 22
17 附有小口径护持部的手 23
1 8 使用有齿条、小齿轮的手 24
1 9 机械手的把持装置 25
20 利用磁铁的抓取用手 26
21 三爪式手爪 27
22 空气式机械手 28
23 空气式机械手 29
24 用于复杂形状物件的手 30
25 具有夹握测定传感器的手 31
26 遥控型抓取用具 32
27 利用物件自重的手 33
28 更换工具用的手 34
29 卡夹园筒状物件用的手 35
30 速度可变化的夹具 36
31 具有旋转中心之摇动爪的手 37
32 附有电动式旋转机构的手 38
33 把持长形物件的指 39
34 可测出物体的指 40
35 具有直线运动爪与旋转运动爪的手 41
36 使用二支气缸的手 42
37 具有旋转自如之爪的手 43
38 持爪可各自动作的手 44
39 把持园棒类的手 45
40 以左右逆移螺杆开闭的手 46
41 三指可同园心驱动的手 47
42 可同时抓握多制品的操作器 48
43 适用狭窄空间的手 49
44 可确认夹握薄板情况的指 50
45 遥控式的手 51
46 内抓式摆动杆型机械手 52
47 指爪加长机械手 53
48 装卸型机械手 54
49 油压握紧机械手 55
50 MEC机械手 56
51 通用标准机械手 57
52 油压手 58
53 钻削装材用手 59
54 齿轮搬运用握手 60
55 双抓取式握手 61
56 锻造作业用机械手 62
57 遥控机械手 63
58 海中作业用手 64
59 多关节机械手 65
60 园锥钢材用油压机械手 66
61 抓取装置 67
62 抓取装置 68
63 后头油孔加工用机械手 69
64 冲压送料用机械手 70
65 镦锻机械用的机械手 71
66 外抓式摆动杆型机械手 72
67 三支指机械手 73
68 可测出嵌入方向的装配用指 74
69 可修正弯度的指 75
70 移载用高速机械手 76
71 移载用机械手 77
72 移载用向下机械手 78
73 模铸取出用抓手 79
74 园筒形钢材用油压手 80
75 正顶部抓取手 81
76 显象管处理用手 82
77 电视机框用机械手 83
78 双面夹盘式机械手 84
79 抓取柱状物的手 85
80 水平翻转机械手 86
81 实验室用复式机械手 87
82 外抓式摆动杠杆铰接型机械手 88
83 工程试验室机械手 89
84 外抓环抱型手 90
85 外抓环抱型手 91
86 泛用型机械手 92
87 可适应物件而变位的指 93
88 夹板式的颚 94
89 单三臀颚式扭转装置 95
90 三向握紧手 96
91 平行柄手 97
92 后端盖研削用的手 98
93 夹钳式的爪 99
94 铝锭叠积用手 100
95 夹持手 101
96 车轴用油压手 102
97 物品把持装置 103
98 夹持装置 104
99 简体为二位置而刷动自如的手 105
100 利用移送臂动力的手 106
101 利用接地压而开闭的手 107
102 抓取装置 108
103 在一对指上具有同步旋转机能的手 109
104 以机械机构为中心的抓取用手 110
105 抓取储物箱用的手 111
106 具有自动锁紧机构的手 112
107 校正异径棒中心的指 113
108 使用挠性材料的指 114
109 可抓握大小不同物件的指 115
110 抓握管子的手 116
111 可保持异径棒中心的指 117
112 可内扩张的手 118
113 具有压接部的指 119
114 用于取出筒状物体的手 120
115 加工用抓爪装置 121
116 把持体部份可装卸的手 122
117 导框上附有夹持具的手 123
118 方糖夹持具 124
119 附有触觉器的中心护持手 125
120 利用接触以抓住中心的指 126
121 以弹簧板开闭的手 127
122 用于螺帽靠模移送爪 128
123 向上下左右方向夹持搬运的装置 129
124 食品类的夹持装置 130
125 以一个气缸进行开闭的平行连杆手爪 131
126 握力、速度可变的手 132
127 可适应物品重量、形状、软硬的手 133
128 多关节抓握手 134
129 双斜角斜楔杠杆式手 135
130 平移型手 136
131 蜗杆蜗轮四连杆平移型手 137
132 具有活动爪的手 138
133 齿条油缸驱动手 139
1 34 转位机械手 140
135 连杆杠杆式手部结构 141
136 斜楔杠杆式手部结构 142
137 移动型连杆式手部 143
1 38 内涨斜块式手部结构 144
139 齿轮齿条式手部结构 146
140 横向移动的手腕结构 148
141 齿轮传动机械手 149
142 多作用油缸驱动装置 151
143 常开式单作用油缸驱动手 152
144 凸轮机构驱动的专用机械手 153
145 回转油缸驱动的机械手 154
146 可把持输送机上多数物件的手 155
147 复爪式的手 156
148 遥控型机械手 157
149 可平行移动的指 158
150 抓取长形物的手 159
151 抓持物件内径部位的手 160
152 物件中心虽有偏差但亦可进行持握的手 161
1 53 可求出导体中心的指 162
154 适用于处理圈饼状物件的万能手 163
155 用于狭窄空间的抓取用手 164
156 可设定物件中心的手 165
157 钩托式的手 166
158 齿轮杠杆钩托手 167
159 三指回转型勾式手部结构 168
160 滑块摇杆式手部结构 169
161 电力驱动机械手 171
162 吸盘形式与规格 172
163 气流负压吸盘 173
1 64 真空吸盘手 174
165 真空吸盘式手 175
1 66 双文德里方式的爪 176
1 67 电视显像管搬运手 177
1 68 双盘文德里方式的爪 178
1 69 真空吸盘型手 179
170 真空吸盘型手 180
1 71 风箱真空式吸盘手 181
1 72 薄板吸取用机械手 182
173 薄板真空卡盘 183
174 具有前后动作机能的吸盘型手 184
1 75 可吸引的手 185
176 设负压室的吸盘型手 186
1 77 多头吸盘型式机械手 187
1 78 弹簧销缓冲的吸盘型手 188
179 凸轮滑槽机构的机械手 189
180 磁铁方式的爪 190
181 按标准型设计的磁手 191
1 82 借磁力吸引的手 192
1 83 具有多数吸盘磁铁手 193
184 磁吸式手 194
185 使用袋盘的手 195
1 86 具有五支手指的多关节的手 196
1 87 机械手 197
1 88 机械手 198
1 89 电气－机械手 199
190 机械手 200
1 91 齿轮传动型手 201
192 压气驱动式指端装置 202
1 93 7自由度油压手 203
1 94 油压肩部7自由度手 204
195 油压7自由度新型手 205
196 电油式前臂3自由度手 206
1 97 油压上臂手 207
1 98 TD-2机械手 208
199 全臂电动手 209
200 人类型机械手 210
201 具有柔软性的人工手 211
202 机械手 212
203 机械手 213
204 柔软的抓爪 214
205 空间屈伸型机械手 215
206 方杆臂结构 216
207 单园杆臂结构 217
208 液压驱动双园杆臂结构 218
209 气动双园杆臂结构 219
210 带量棒的臂 220
211 悬挂伸缩臂 221
212 悬伸臂结构 222
213 悬挂式大型伸缩臂 223
214 燕尾导轨臂结构 224
215 齿轮齿条传动的手臂结构 225
216 用齿轮齿条增倍的臀 226
217 能作伸缩与旋转运动的臂 227
218 电弧焊接用机械手 228
219 刮刷机械手 229
220 刷动自如的手 230
221 姿势虽有偏差但亦可填充的手 231
222 可控制方向的点焊手 232
223 平面屈伸型机械手 233
224 上箱机械手 234
225 机械手自动浇注装置 235
226 辊锻机机械手 236
227 410电机主极片冲、接机械手 237
228 装取料机械手 238
229 淬火机械手 239
230 铝活塞起模机械手 240
231 粗车外园上料机械手 241
233 精割活塞环槽和精车活塞外园专用手 242
233 凸轮摇杆摆动机械手 243
234 双峰凸轮机构上料机械手 244
235 剃齿机上下料采用的机械手 245
236 自动车床上下料机械手 246
237 油缸齿条驱动的机械手 247
238 双回转油缸驱动的机械手 248
239 电阻瓷管夹持机构 250
240 电子管夹持机构 251
241 弧形运动的夹送机构 252
242 电子管排气管夹持机构 253
243 玻管夹持机构 254
244 齿轮夹持机构 255
245 棒料夹持机构 256
246 微调电容器定片夹持机构 257
247 微调电容器夹持机构 258
248 气动式玻瓶机械手 260
249 液压式塑压件机械手 262
250 液压式模圈机械手 264
251 液压式电机转子机械手 266
252 液压式齿胚机械手 268
253 电阻夹持机构 270
254 电子管玻壳夹持机构 272
255 螺纹管夹持机构 274
256 薄片夹持机构 276
257 梳形芯柱夹持机构 278
258 液压式玻屏机械手 280
259 曲拐加工机械手 283
260 灯泡芯柱夹持机构 284
261 拉管机构 286
262 显像管夹持机构 288
263 平斜铁加工自动线专用机械手 290
264 地板吊装液压机械手 291
265 车钩钩舌组装机械手 292
266 石棉冲洗机械手 293
267 四连杆机械手 294
268 套圈锻造ASEA机械手 295
269 自动换刀镗铣床机械手 297
270 自动拨木抓具 298
271 HJ-1型简易机械手 299
272 滚丝机喂送机械手 300
273 百叶窗组装机械手 301
274 凸轮轴机械手夹紧机构 302
275 粗车活塞环槽上料机械手 303
276 1600吨液压校正机机械手 304
277 主轴加工组合机械手 305
278 轴承盖上料机械手 306
279 带自动翻转装置的取物装置 307
280 带自动回转货爪的爪式取物装置 308
281 框式取物装置 309
282 运砖用的取物装置 310
283 自动平衡叉式取物装置 311
284 自动取物装置 312
285 重物能自动脱开的取物装置 313
286 能自动取物和松开的取物装置 314
287 自动集装箱吊具 315
288 管用半自动夹钳式夹紧装置 316
289 自动夹紧装置 317
290 钢筋混凝土板用自动取物装置 318
291 长构件用的自动取物装置 319
292 带自动控制的自动取物装置 320
293 吊运石堆用的自动取物装置 321
294 抓取石堆用的自动取物装置 322
295 吊运砖堆用的半自动取物装置 324
296 偏心式取物装置 325
297 楔形取物装置 326
298 远控型楔形取物装置 327
299 通用液压式取物装置 328
300 带有双作用油缸的取物装置 329
301 石膏板用气动取物装置 330
302 带自动程序控制的取物装置 331
303 带液压减振器的回转机构 332
304 回转式取物装置 333
305 集装箱用取物装置 334
306 双绳抓斗 335
307 液压缸驱动的多颚板传动式抓斗 336
308 电葫芦的八颚板抓斗 337
309 装载机的抓取装置 338
310 带真空取物装置的横梁 339
3 11 回转式真空取物装置 340
312 带真空取物装置的钢板装载机 341
313 自行式真空安装机械手 342
314 转运混凝土管的真空取物装置 343
31 5 膜片－活塞式真空取物装置 344
316 搬运管子用的电磁取物装置 345
317 电磁取物装置 346
318 弹簧钢球内涨式手 347
319 自动换刀机械手手腕 348
320 弹簧外卡式手 350
321 机械手手腕结构 351
322 花键轴上下料装置 352
324 上下料机械手 353
323 半轴套管自动线上料机械手 354
325 关节式机械手 356
326 回转油缸手部结构 358