编辑说明 1
常用符号表 1
第1章 概述 1
1 机械工程中常见的振动问题 1
目录 1
3.1 振动的时间历程 2
3.2 简谐振动的表示方法 2
3 机械振动的表示方法 2
2 机械振动的类型 2
3.3 振动幅值的描述量 3
3.4 振动的频谱 4
4 两个简谐振动的合成 5
第2章 机械振动的基本特性 8
1 实际机械系统的简化 8
1.1 系统中各参数分布规律的简化和系统的自由度 8
1.2 系统中各参数的线性化 8
1.3 忽略次要因素 8
2 振动系统的刚度与阻尼系数 9
2.1 弹性元件的刚度 9
1.4 机械系统简化实例 9
2.2 阻尼系数 13
3 自由振动的基本特性 15
3.1 单自由度振动系统 15
3.2 二自由度振动系统 16
3.3 多自由度振动系统 17
4 固有频率 19
5 计算固有频率的近似方法 33
5.1 矩阵迭代法 33
5.3 能量法 34
5.2 逐次平方法 34
5.4 邓柯莱（Dunkerley）法-分解代换法 35
5.5 霍尔哲（Holzer）法 35
6 机械系统的受迫振动 35
6.1 单自由度系统的响应 35
6.2 二自由度系统的响应 40
6.3 无阻尼多自由度系统的响应 42
6.4 机械阻抗和传递函数 44
第3章 非线性振动与随机振动 46
1 非线性振动 46
1.1 机械工程中的非线性振动 46
1.2 非线性振动的物理特性 50
1.3 求解非线性振动的常用方法 52
1.4 非线性振动的稳定性 55
2 自激振动 55
2.1 机械工程中的一些自振现象及其特性 55
2.2 自振系统动力稳定性判据 59
3 随机振动 63
3.1 随机振动的特点 63
3.2 随机振动的统计描述 64
3.3 线性系统对随机激振的响应 67
1.1 两支承单盘轴的临界转速 68
第4章 轴的临界转速和扭转振动 68
1 轴的临界转速 68
1.2 两支承多盘轴的临界转速 70
1.3 多支承多盘轴的临界转速 79
1.4 影响临界转速的因素 79
2 轴系的扭转振动 81
2.1 单支系统扭转振动的固有频率及振型的计算 81
2.2 分支系统扭转振动固有频率及振型的计算 83
2.3 受迫扭转振动的振幅计算 84
1.1 静平衡与动平衡 88
1 旋转零部件的平衡 88
第5章 机器及其零部件的平衡 88
1.2 刚性转子的动平衡 89
1.3 挠性转子的动平衡 92
1.4 转子的许用不平衡量 94
2 往复机器惯性力的平衡 97
2.1 曲柄连杆机构的惯性力 97
2.2 多缸发动机的惯性力 97
2.3 往复机器的平衡方法 98
1 减振器 99
第6章 减振与隔振 99
1.1 阻尼减振器（阻振器） 100
1.2 固体摩擦减振器 100
1.3 液体摩擦减振器 101
1.4 冲击减振器 103
1.5 动力减振器 103
1.6 摆式减振器 106
2 隔振原理 106
2.1 单自由度隔振系统 106
2.2 多自由度隔振系统 108
3.1 设计、选用隔振器的原则 110
3.2 隔振器的布置形式 110
3 隔振器的设计 110
3.3 常用隔振器 111
3.4 橡胶、金属弹簧及组合隔振器的设计 111
4 精密仪器和设备的允许振动 115
第7章 振动的利用 116
1 常用振动机械的力学模型、激振器的形式与动力学参数 116
1.1 连杆式激振器及连杆式振动机械 117
1.2 惯性激振器及惯性振动机械 119
1.4 振动输送和筛分机械的一些运动学参数 121
1.3 电磁激振器和电磁振动机械 121
2 主振弹簧和隔振弹簧 122
2.1 主振弹簧总刚度K和隔振弹簧总刚度KG 122
2.2 主振弹簧和隔振弹簧的设计 123
第8章 机器结构的动刚度 124
1 动刚度的基本概念及其确定方法 124
1.1 动刚度的基本概念 124
1.2 机器结构动刚度的确定方法 125
2 典型机器结构的动刚度 130
2.1 机床的动刚度 130
2.3 汽轮发电机组支承的动刚度 131
2.2 汽车的动刚度 131
3 提高机器结构动刚度的措施 132
3.1 改善机器结构的静刚度和固有频率 132
3.2 改善机器结构的阻尼特性 137
第9章 冲击与冲击隔离 139
1 冲击 139
1.1 冲击的特点 139
1.2 线性无阻尼单自由度系统的响应和冲击频谱 139
2 冲击隔离 141
2.1 冲击隔离的一般问题 141
2.2 冲击的积极隔离 143
2.3 冲击的消极隔离 145
2.4 阻尼对冲击隔离的影响 146
第10章 振动测试技术 147
1 周期振动的测量 147
1.1 振动测量方法的力学原理 147
1.2 振动测量方法分类 148
1.3 振动量的电测法 149
1.4 振动量的机械式测量法及机械测振仪 150
1.5 振幅的几种简易测量方法 151
1.6 周期振动频率的测量 151
2.2 振型的测定 152
2.1 固有频率的测定 152
1.7 激振力的测量 152
2 振动系统的振动特性测试 152
1.8 相位的测量 152
2.3 阻尼比的测定 154
2.4 振动系统的模拟 154
2.5 动态响应特性的测试 155
3 冲击和随机振动的测量 156
3.1 冲击（包括单次冲击和瞬态振动）的测量 156
3.2 随机振动的测量 157
4 激振设各和激振方法 157
5 测振传感器和仪器的校准 159
6 动力强度试验 160
6.1 周期性振动试验 160
6.2 随机振动试验 161
6.3 冲击试验 161
7 频谱分析和数据处理 161
7.1 模拟量频谱分析法 161
7.2 数字量频谱分析法 162
7.3 数据处理的计算机技术 164
8 测试方案的制订 164
1.2 常见机器的噪声特性 165
1.1 机器噪声源 165
第11章 噪声源控制 165
1 机器噪声及噪声评定数 165
1.3 噪声评定数 166
2 机器噪声测量 166
2.1 测量项目和测量仪器 166
2.2 测量方法 167
3 机器运动部件的噪声控制 168
3.1 一般控制原则 168
3.2 齿轮噪声的控制 168
4.1 消声器的评价指标和类型 169
3.3 液压系统噪声的控制 169
4 消声器 169
4.2 扩张型消声器 170
4.3 共振型消声器 171
4.4 阻式消声器 171
5 气流激发的振动和噪声 172
5.1 气流噪声的类型和特性 172
5.2 卡门旋涡激起管束的振动和噪声 172
参考文献 174