绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 4
1-1 力的概念 4
1-2 静力学基本原理 5
1-3 约束与约束反力 8
1-4 物体的受力分析 受力图 11
习题 15
第二章 平面汇交力系 17
2-1 平面汇交力系的几何法合成 17
2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 19
2-3 平面汇交力系的解析法合成 21
2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程 24
习题 26
第三章 平面一般力系 30
3-1 力对点之矩 31
3-2 力偶和力偶矩 平面力偶系的合成与平衡 33
3-3 力向一点的平移 35
3-4 平面一般力系向一点简化 主矢量与主矩 36
3-5 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 39
3-6 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 44
3-7 滑动摩擦 48
习题 55
第四章 空间力系 62
4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 62
4-2 空间汇交力系的合成与平衡 63
4-3 力对轴之矩 65
4-4 力对点之矩的矢量表示 力对点之矩与力对轴之矩的关系 68
4-5 空间一般力系的平衡条件 69
4-6 物体的重心 73
习题 79
第二篇 运动学 84
第五章 点的运动学 84
5-1 用矢量法研究点的运动 84
5-2 用直角坐标法研究点的运动 86
5-3 用自然法研究点的运动 92
习题 99
第六章 刚体的基本运动 103
6-1 刚体的平动 103
6-2 刚体绕定轴的转动 104
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 107
习题 110
第七章 点的复合运动 113
7-1 点的复合运动的概念 113
7-2 速度合成定理 114
7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 118
习题 121
第八章 刚体的平面运动 125
8-1 平面运动及其分解 125
8-2 平面图形内各点的速度 127
8-3 瞬时速度中心 130
8-4 平面图形内各点的加速度 133
习题 136
第三篇 动力学 142
第九章 动力学基本方程 142
9-1 动力学基本定律 142
9-2 质点运动微分方程 143
9-3 质点动力学第一类问题 145
9-4 质点动力学第二类问题 147
习题 150
第十章 动量定理 153
10-1 质点系 内力和外力 153
10-2 质点和质点系的动量定理 153
10-3 质心运动定理 157
习题 162
第十一章 动量矩定理 166
11-1 质点动量矩定理 166
11-2 质点系动量矩定理 169
11-3 刚体的定轴转动微分方程 171
11-4 转动惯量 173
习题 178
第十二章 动能定理 182
12-1 力的功 182
12-2 质点动能定理 186
12-3 质点系动能定理 187
12-4 刚体动能的计算 189
12-5 功率与功率方程 192
12-6 势力场 势能 194
12-7 机械能守恒定律 197
习题 200
第十三章 动静法 204
13-1 达朗伯原理 惯性力 204
13-2 惯性力系的简化 208
习题 213
第十四章 虚位移原理 215
14-1 约束 自由度与广义坐标 215
14-2 虚位移 218
14-3 理想约束 220
14-4 虚位移原理 221
习题 227
习题答案 230