绪论 1
第一篇 刚体静力学 2
引言 2
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学基本概念 3
第二节 静力学公理 4
第三节 约束与约束力 6
第四节 物体的受力分析和受力图 9
思考题 10
习题 11
第二章 平面汇交力系 13
第一节 平面汇交力系合成的几何法 13
第二节 平面汇交力系合成的解析法 14
第三节 平面汇交力系的平衡 15
思考题 18
习题 19
第三章 力矩与平面力偶理论 21
第一节 平面力对点之矩的概念及计算 21
第二节 力偶及其性质 22
第三节 平面力偶系的合成与平衡 23
思考题 25
习题 25
第四章 平面任意力系 28
第一节 平面任意力系向一点简化 28
第二节 平面任意力系的平衡 32
第三节 物体系统的平衡问题 36
第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题 40
思考题 47
习题 47
第五章 空间力系 51
第一节 空间汇交力系的简化与平衡 51
第二节 空间力偶系的简化与平衡 54
第三节 空间任意力系的简化与平衡 57
第四节 物体的重心 62
思考题 64
习题 64
第二篇 刚体运动学 68
引言 68
第六章 点的运动学 69
第一节 矢量法 69
第二节 直角坐标法 69
第三节 自然法 72
思考题 76
习题 76
第七章 刚体的基本运动 78
第一节 刚体的平行移动 78
第二节 刚体的定轴转动 79
第三节 定轴轮系的传动比 82
第四节 角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示的点的速度和加速度 83
思考题 85
习题 85
第八章 点的合成运动 87
第一节 绝对运动相对运动和牵连运动 87
第二节 点的速度合成定理 88
第三节 点的加速度合成定理 90
思考题 95
习题 96
第九章 刚体的平面运动 99
第一节 运动方程 平面运动的分解 99
第二节 平面图形上各点的速度 100
第三节 平面图形上各点加速度 108
思考题 111
习题 112
第三篇 刚体动力学 115
引言 115
第十章 质点运动微分方程 116
第一节 动力学的基本定律 116
第二节 质点运动微分方程 117
思考题 119
习题 119
第十一章 动力学普遍定理 121
第一节 动量定理 121
第二节 动量矩定理 124
第三节 刚体绕定轴转动微分方程 126
第四节 转动惯量 128
第五节 动能定理 129
思考题 134
习题 135
第十二章 达朗伯原理 139
第一节 达朗伯原理 139
第二节 刚体惯性力系的简化 141
第三节 达朗伯原理的应用 143
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 145
思考题 146
习题 146
第十三章 虚位移原理 148
第一节 虚位移和虚功的概念 148
第二节 虚位移原理 149
思考题 151
习题 151
第四篇 材料力学 153
引言 153
第十四章 材料力学的基本知识 154
第一节 可变形固体及其基本假设 154
第二节 材料力学的主要研究对象及其基本变形形式 155
第三节 内力与应力的概念 157
第十五章 轴向拉伸和压缩 158
第一节 轴向拉压杆件的轴力及轴力图 158
第二节 轴向拉压杆内的应力 161
第三节 轴向拉压杆件的变形 163
第四节 材料的力学性能 165
第五节 强度条件安全系数和许用应力 170
第六节 简单轴向拉压杆件的超静定问题 175
思考题 177
习题 178
第十六章 扭转 180
第一节 扭矩及扭矩图 180
第二节 圆轴扭转时的应力及强度计算 181
第三节 圆轴扭转时的变形及刚度计算 186
第四节 矩形截面杆的自由扭转 187
思考题 189
习题 189
第十七章 截面图形的几何性质 191
第一节 截面的静矩和形心 191
第二节 极惯性矩 惯性矩和惯性积 193
第三节 惯性矩和惯性积的平行移轴公式组合截面的惯性矩和惯性积 195
第四节 截面的主惯性轴和主惯性矩 197
思考题 199
习题 200
第十八章 弯曲应力 203
第一节 平面弯曲的概念 203
第二节 梁的内力和内力图 204
第三节 梁的应力及强度计算 211
第四节 梁的合理设计 221
思考题 223
习题 223
第十九章 弯曲变形 227
第一节 挠度和转角 227
第二节 用积分法计算梁的变形 228
第三节 用叠加法计算梁的变形 231
第四节 梁的刚度校核 提高梁的刚度的措施 235
第五节 简单超静定梁的计算 236
思考题 237
习题 238
第二十章 应力状态和强度理论 242
第一节 应力状态概述 242
第二节 平面应力状态分析——解析法 244
第三节 平面应力状态分析——应力圆 247
第四节 三向应力状态概述 251
第五节 广义胡克定律 253
第六节 强度理论 255
思考题 258
习题 258
第二十一章 组合变形 261
第一节 概述 261
第二节 斜弯曲 261
第三节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 264
第四节 偏心压缩（拉伸） 266
第五节 扭转与弯曲组合变形 268
第六节 连接件的实用计算 271
思考题 274
习题 275
第二十二章 压杆稳定 279
第一节 压杆稳定的概念 279
第二节 细长压杆的临界力 280
第三节 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 283
第四节 压杆的稳定计算 284
第五节 提高压杆稳定性的措施 286
思考题 287
习题 288
第二十三章 动载荷和交变应力 290
第一节 概述 290
第二节 等加速运动构件的应力和变形计算 290
第三节 构件受冲击时的应力与变形计算 292
第四节 交变应力与疲劳失效 296
思考题 301
习题 301
附录 型钢表 304
习题答案 311
参考文献 320