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绪论 1

第一篇　刚体静力学 2

引言 2

第一章　静力学基础 3

第一节　静力学基本概念 3

第二节　静力学公理 4

第三节　约束与约束力 6

第四节　物体的受力分析和受力图 9

思考题 10

习题 11

第二章　平面汇交力系 13

第一节　平面汇交力系合成的几何法 13

第二节　平面汇交力系合成的解析法 14

第三节　平面汇交力系的平衡 15

思考题 18

习题 19

第三章 力矩与平面力偶理论 21

第一节　平面力对点之矩的概念及计算 21

第二节　力偶及其性质 22

第三节　平面力偶系的合成与平衡 23

思考题 25

习题 25

第四章　平面任意力系 28

第一节　平面任意力系向一点简化 28

第二节　平面任意力系的平衡 32

第三节　物体系统的平衡问题 36

第四节　考虑摩擦时物体的平衡问题 40

思考题 47

习题 47

第五章　空间力系 51

第一节　空间汇交力系的简化与平衡 51

第二节　空间力偶系的简化与平衡 54

第三节　空间任意力系的简化与平衡 57

第四节　物体的重心 62

思考题 64

习题 64

第二篇　刚体运动学 68

引言 68

第六章　点的运动学 69

第一节　矢量法 69

第二节　直角坐标法 69

第三节　自然法 72

思考题 76

习题 76

第七章 刚体的基本运动 78

第一节　刚体的平行移动 78

第二节　刚体的定轴转动 79

第三节　定轴轮系的传动比 82

第四节　角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示的点的速度和加速度 83

思考题 85

习题 85

第八章　点的合成运动 87

第一节　绝对运动相对运动和牵连运动 87

第二节　点的速度合成定理 88

第三节　点的加速度合成定理 90

思考题 95

习题 96

第九章 刚体的平面运动 99

第一节　运动方程　平面运动的分解 99

第二节　平面图形上各点的速度 100

第三节　平面图形上各点加速度 108

思考题 111

习题 112

第三篇　刚体动力学 115

引言 115

第十章 质点运动微分方程 116

第一节　动力学的基本定律 116

第二节　质点运动微分方程 117

思考题 119

习题 119

第十一章　动力学普遍定理 121

第一节　动量定理 121

第二节　动量矩定理 124

第三节　刚体绕定轴转动微分方程 126

第四节　转动惯量 128

第五节　动能定理 129

思考题 134

习题 135

第十二章　达朗伯原理 139

第一节　达朗伯原理 139

第二节　刚体惯性力系的简化 141

第三节　达朗伯原理的应用 143

第四节　绕定轴转动刚体的轴承动约束力 145

思考题 146

习题 146

第十三章　虚位移原理 148

第一节　虚位移和虚功的概念 148

第二节　虚位移原理 149

思考题 151

习题 151

第四篇　材料力学 153

引言 153

第十四章　材料力学的基本知识 154

第一节　可变形固体及其基本假设 154

第二节　材料力学的主要研究对象及其基本变形形式 155

第三节 内力与应力的概念 157

第十五章　轴向拉伸和压缩 158

第一节　轴向拉压杆件的轴力及轴力图 158

第二节　轴向拉压杆内的应力 161

第三节　轴向拉压杆件的变形 163

第四节　材料的力学性能 165

第五节　强度条件安全系数和许用应力 170

第六节　简单轴向拉压杆件的超静定问题 175

思考题 177

习题 178

第十六章　扭转 180

第一节　扭矩及扭矩图 180

第二节 圆轴扭转时的应力及强度计算 181

第三节 圆轴扭转时的变形及刚度计算 186

第四节　矩形截面杆的自由扭转 187

思考题 189

习题 189

第十七章 截面图形的几何性质 191

第一节　截面的静矩和形心 191

第二节　极惯性矩　惯性矩和惯性积 193

第三节　惯性矩和惯性积的平行移轴公式组合截面的惯性矩和惯性积 195

第四节　截面的主惯性轴和主惯性矩 197

思考题 199

习题 200

第十八章　弯曲应力 203

第一节　平面弯曲的概念 203

第二节 梁的内力和内力图 204

第三节　梁的应力及强度计算 211

第四节　梁的合理设计 221

思考题 223

习题 223

第十九章　弯曲变形 227

第一节　挠度和转角 227

第二节　用积分法计算梁的变形 228

第三节　用叠加法计算梁的变形 231

第四节　梁的刚度校核　提高梁的刚度的措施 235

第五节　简单超静定梁的计算 236

思考题 237

习题 238

第二十章　应力状态和强度理论 242

第一节　应力状态概述 242

第二节 平面应力状态分析——解析法 244

第三节 平面应力状态分析——应力圆 247

第四节　三向应力状态概述 251

第五节　广义胡克定律 253

第六节　强度理论 255

思考题 258

习题 258

第二十一章　组合变形 261

第一节　概述 261

第二节　斜弯曲 261

第三节　拉伸（压缩）与弯曲组合变形 264

第四节　偏心压缩（拉伸） 266

第五节　扭转与弯曲组合变形 268

第六节　连接件的实用计算 271

思考题 274

习题 275

第二十二章　压杆稳定 279

第一节　压杆稳定的概念 279

第二节　细长压杆的临界力 280

第三节 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 283

第四节　压杆的稳定计算 284

第五节　提高压杆稳定性的措施 286

思考题 287

习题 288

第二十三章 动载荷和交变应力 290

第一节　概述 290

第二节 等加速运动构件的应力和变形计算 290

第三节　构件受冲击时的应力与变形计算 292

第四节　交变应力与疲劳失效 296

思考题 301

习题 301

附录　型钢表 304

习题答案 311

参考文献 320