第一章 绪论 1
1-1 开环和闭环控制系统 1
1-2 雷达自动控制系统的分类 4
1-3 线性和非线性控制系统 5
1-4 线性控制系统中的信号模型 9
1-5 性能指标 13
1-6 运动方程式及其解 16
1-7 摺积积分和权函数 19
1-8 付利叶积分和系统函数 21
1-9 拉普拉斯变换和传递函数 30
第二章 系统的主要组成元件 30
2-1 引言 42
2-2 相似系统和典型环节 43
2-3 比较和敏感元件 48
2-4 执行元件 54
2-5 放大元件 60
2-6 变换元件 68
2-7 雷达随动系统举例 72
2-8 液压控制系统 76
第三章 控制系统的暂态分析法 76
3-1 二阶控制系统 87
3-2 方框图变换 93
3-3 信号流图表示法 96
3-4 闭环传递函数与系统稳定性的关系 105
3-5 闭环传递函数与系统暂态性能的关系 111
3-6 闭环传递函数与系统稳态误差的关系 115
3-7 根的轨迹法 120
3-8 暂态分析法计算举例 129
第四章 控制系统的频域分析法 129
4-1 控制系统的频率特性及其表示方法 141
4-2 控制系统开环对数频率特性的绘制方法 149
4-3 稳定性判断 155
4-4 稳定裕度 163
4-5 利用频率特性计算暂态性能的方法 165
4-6 闭环频率特性的计算方法 171
4-7 系统精度的计算方法 177
第五章 系统特性的校正5-1 引言 189
5-2 串联校正 191
5-3 反馈校正 200
5-4 交流控制系统的校正 205
5-5 复合控制原理及其在雷达跟踪系统中的应用 210
5-6 频率分析法计算举例 217
第六章 采样控制系统 228
6-1 引言 228
6-2 采样信号和保持电路 231
6-3 z变换 235
6-4 z反变换 241
6-5 采样系统的运动方程式和传递函数 244
6-6 z变换分析法 251
6-7 数字式自动距离跟踪系统的性能分析 263
第七章 非线性控制系统7-1 引言 273
7-2 非线性系统的线性化分析方法 274
7-3 相轨迹和奇点 277
7-4 非线性系统的相迹和极限环 280
7-5 相迹的绘制方法 284
7-6 由相迹求时间解 290
7-7 非线性系统的性能分析举例 292
第八章 状态空间分析法8-1 引言 300
8-2 状态方程的列写方法 303
8-3 状态方程的求解方法 312
8-4 传递矩阵 317
8-5 采样系统的状态空间分析 320
8-6 稳定性问题 326
8-7 状态变量反馈 327
8-8 可控性和可观测性 332
第九章 估值理论及其在跟踪系统中的应用 332
9-1 引言 339
9-2 正交定理 341
9-3 维纳滤波器 343
9-4 α—β滤波器 351
9-5 卡尔曼滤波器 360
9-6 卡尔曼滤波技术在雷达自动方向跟踪系统中的应用 370