绪论 1
静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学基本概念和公理 3
第二节约束和约束反力 5
第三节 物体的受力分析和受力图 9
小结 11
思考题 12
习题 12
第二章 汇交力系与力偶系 15
第一节 力在轴上的投影与合力投影定理 15
第二节 汇交力系的合成及平衡条件 16
第三节 力矩 19
第四节 力偶及其性质 23
第五节 力偶系的合成与平衡 25
第六节 力线平移定理 27
小结 28
思考题 29
习题 30
第三章 力系的简化和平衡方程 34
第一节 空间力系的简化 34
第二节 空间一般力系的平衡方程与解题步骤 37
第三节 平面一般力系 40
第四节 物体系的平衡·静定和静不定问题 45
第五节 空间平行力系 50
第六节 平行力系中心·重心 51
小结 57
思考题 58
习题 58
第四章 摩擦 63
第一节 滑动摩擦 63
第二节 摩擦角与自锁 64
第三节考虑摩擦时物体的平衡问题 65
第四节 滚动摩阻 67
小结 69
思考题 70
习题 70
运动学 74
第五章 点的运动 74
第一节 点的运动方程 74
第二节 点的速度和加速度 76
小结 85
思考题 85
习题 86
第六章 刚体的基本运动 89
第一节 刚体的平动 89
第二节 刚体的定轴转动 90
第三节 定轴轮系的传动比 95
第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度 97
小结 99
思考题 99
习题 100
第七章 点的合成运动 102
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 102
第二节 速度合成定理 104
第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 107
第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 110
小结 115
思考题 116
习题 117
第八章 刚体的平面运动 123
第一节 平面运动分解为平动和转动 123
第二节 用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 125
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 127
第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 131
第五节 刚体绕平行轴转动的合成 137
小结 141
思考题 141
习题 143
动力学 149
第九章 质点运动的微分方程 150
第一节 动力学的基本定律 150
第二节质点运动和微分方程 151
第三节 质点动力学的两类基本问题 152
小结 156
思考题 156
习题 157
第十章 动量定理 161
第一节 动力学普遍定理的概述 161
第二节 动量和力的冲量 162
第三节 动量定理 163
第四节 质心运动定理 168
小结 172
思考题 173
习题 174
第十一章 动量矩定理 177
第一节 动量矩 177
第二节 动量矩定理 179
第三节 刚体转动微分方程 183
第四节 刚体对轴的转动惯量 185
第五节 刚体平面运动的微分方程 189
小结 191
思考题 192
习题 194
第十二章动能定理 200
第一节力的功 200
第二节 动能 204
第三节 动能定理 206
第四节 功率·功率方程 211
第五节 势力场和势能·机械能守恒定律 212
第六节 普遍定理的综合应用 214
小结 217
思考题 218
习题 218
第十三章 达朗伯原理 224
第一节 惯性力·达朗伯原理 224
第二节 惯性力系的简化 227
第三节 动静法应用举例 229
第四节 转动刚体的轴承动反力·静平衡和动平衡的概念 232
小结 233
思考题 234
习题 235
第十四章虚位移原理 239
第一节 约束和广义坐标 239
第二节 虚位移和虚功 242
第三节 理想约束 243
第四节虚位移原理 245
第五节动力学普遍方程 249
小结 252
思考题 253
习题 253
第十五章 机械振动基础 257
第一节 概述 257
第二节 单自由度系统的自由振动 258
第三节 计算固有频率的能量法 265
第四节 衰减振动 267
第五节 单自由度的受迫振动 272
第六节 减振与隔振 277
第七节 转轴的临界转速 278
小结 279
思考题 280
习题 281
第十六章 材料力学的基本概念 284
第一节 材料力学的基本假设 284
第二节 杆件的基本变形 285
第三节 外力·内力·截面法 285
第四节 应力的概念 287
第十七章 轴向拉伸与压缩 288
第一节 概述 288
第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力及应力 288
第三节拉（压）杆的变形 291
第四节 拉伸和压缩时材料的机械性质 293
第五节 许用应力及安全系数 298
第六节拉（压）杆的强度计算 300
第七节 拉伸和压缩的超静定问题 302
小结 306
思考题 306
习题 307
第十八章 剪切 311
第一节 概述 311
第二节 剪切和挤压的实用计算 312
第三节 纯剪切·剪应力互等定理·剪切虎克定律 316
第四节 剪切变形能 318
小结 318
思考题 319
习题 319
第十九章 扭转的强度与刚度计算 321
第一节 概述 321
第二节扭转时的内力 322
第三节圆轴扭转时的应力与变形 324
第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 328
第五节 密圈螺旋弹簧应力及变形的计算 332
第六节 非圆截面等直杆的纯扭转 336
小结 338
思考题 339
习题 339
第二十章 弯曲的强度计算 343
第一节 概述 343
第二节 静定梁的基本形式 344
第三节 平面弯曲时梁横载面上的内力 345
第四节剪力图和弯矩图 347
第五节 剪力、弯矩和分布载荷间的关系 351
第六节用迭加法作剪力图和弯矩图 354
第七节刚架的弯矩图、轴力图 356
第八节 弯曲的正应力 357
第九节 弯曲正应力的强度条件及其应用 361
第十节 弯曲时的剪应力 364
第十一节 提高弯曲强度的措施 369
小结 374
思考题 375
习题 375
第二十一章 梁的变形 378
第一节 工程中的弯曲变形问题 378
第二节 挠曲线近似微分方程式 379
第三节 积分法计算梁的变形 380
第四节 用迭加法计算梁的变形 383
第五节 弯曲刚度计算 385
第六节 提高弯曲刚度的措施 389
小结 391
思考题 392
习题 392
第二十二章应力状态理论和强度理论 394
第一节 应力状态理论 394
第二节 二向应力状态下斜截面上的应力 396
第三节 二向应力状态下的应力圆 401
第四节 三向应力概述 406
第五节 广义的虎克定律 408
第六节 强度理论的概念 412
第七节 工程中常用的四种强度理论 412
第八节 强度理论的讨论 414
小结 417
思考题 418
习题 418
第二十三章 组合变形的强度计算 422
第一节 工程中的组合变形问题 422
第二节 弯曲与拉伸（或压缩）的组合 423
第三节 斜弯曲 424
第四节 扭转与弯曲的组合 427
小结 429
思考题 430
习题 430
第二十四章用能量法计算结构位移 433
第一节 概述 433
第二节 变形能的计算公式及其特征 433
第三节 卡氏定理 437
第四节 单位载荷法 439
第五节 图形互乘法 444
第六节 互等定理 449
小结 451
思考题 452
习题 452
第二十五章 压杆的稳定计算 455
第一节工程中压杆的稳定性问题 455
第二节细长压杆的临界力 456
第三节 欧拉公式的适用范围·临界应力的经验公式 459
第四节 压杆的稳定计算 461
第五节 提高压杆稳定性的措施 464
小结 465
思考题 465
习题 465
第二十六章 动载荷 468
第一节 概述 468
第二节 构件作变速运动时应力与变形的计算 468
第三节 冲击时的应力计算 470
第四节 构件作振动时的应力计算 476
小结 478
思考题 479
习题 479
第二十七章 交变应力 482
第一节 交变应力及疲劳破坏 482
第二节 材料的持久极限及其测定 485
第三节 影响持久极限σ-1的因素 486
第四节对称循环下构件的疲劳强度校核 491
第五节 非对称循环的疲劳强度校核 492
第六节 扭弯联合下的疲劳强度 496
第七节 提高抵抗疲劳能力的的措施 498
小结 500
思考题 501
习题 501
附录Ⅰ平面图形的几何性质 504
第一节 形心和面矩 504
第二节 惯矩·惯积·惯性半径 506
第三节 平行轴定理·组合图形的惯矩与惯积 508
第四节转轴公式·主惯矩 512
习题 514
附录Ⅱ型钢表 517