工程力学PDF电子书下载

绪论 1

静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 静力学基本概念和公理 3

第二节约束和约束反力 5

第三节 物体的受力分析和受力图 9

小结 11

思考题 12

习题 12

第二章 汇交力系与力偶系 15

第一节 力在轴上的投影与合力投影定理 15

第二节 汇交力系的合成及平衡条件 16

第三节 力矩 19

第四节 力偶及其性质 23

第五节 力偶系的合成与平衡 25

第六节 力线平移定理 27

小结 28

思考题 29

习题 30

第三章 力系的简化和平衡方程 34

第一节 空间力系的简化 34

第二节 空间一般力系的平衡方程与解题步骤 37

第三节 平面一般力系 40

第四节 物体系的平衡·静定和静不定问题 45

第五节 空间平行力系 50

第六节 平行力系中心·重心 51

小结 57

思考题 58

习题 58

第四章 摩擦 63

第一节 滑动摩擦 63

第二节 摩擦角与自锁 64

第三节考虑摩擦时物体的平衡问题 65

第四节 滚动摩阻 67

小结 69

思考题 70

习题 70

运动学 74

第五章 点的运动 74

第一节 点的运动方程 74

第二节 点的速度和加速度 76

小结 85

思考题 85

习题 86

第六章 刚体的基本运动 89

第一节 刚体的平动 89

第二节 刚体的定轴转动 90

第三节 定轴轮系的传动比 95

第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度 97

小结 99

思考题 99

习题 100

第七章 点的合成运动 102

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 102

第二节 速度合成定理 104

第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 107

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 110

小结 115

思考题 116

习题 117

第八章 刚体的平面运动 123

第一节 平面运动分解为平动和转动 123

第二节 用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 125

第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 127

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 131

第五节 刚体绕平行轴转动的合成 137

小结 141

思考题 141

习题 143

动力学 149

第九章 质点运动的微分方程 150

第一节 动力学的基本定律 150

第二节质点运动和微分方程 151

第三节 质点动力学的两类基本问题 152

小结 156

思考题 156

习题 157

第十章 动量定理 161

第一节 动力学普遍定理的概述 161

第二节 动量和力的冲量 162

第三节 动量定理 163

第四节 质心运动定理 168

小结 172

思考题 173

习题 174

第十一章 动量矩定理 177

第一节 动量矩 177

第二节 动量矩定理 179

第三节 刚体转动微分方程 183

第四节 刚体对轴的转动惯量 185

第五节 刚体平面运动的微分方程 189

小结 191

思考题 192

习题 194

第十二章动能定理 200

第一节力的功 200

第二节 动能 204

第三节 动能定理 206

第四节 功率·功率方程 211

第五节 势力场和势能·机械能守恒定律 212

第六节 普遍定理的综合应用 214

小结 217

思考题 218

习题 218

第十三章 达朗伯原理 224

第一节 惯性力·达朗伯原理 224

第二节 惯性力系的简化 227

第三节 动静法应用举例 229

第四节 转动刚体的轴承动反力·静平衡和动平衡的概念 232

小结 233

思考题 234

习题 235

第十四章虚位移原理 239

第一节 约束和广义坐标 239

第二节 虚位移和虚功 242

第三节 理想约束 243

第四节虚位移原理 245

第五节动力学普遍方程 249

小结 252

思考题 253

习题 253

第十五章 机械振动基础 257

第一节 概述 257

第二节 单自由度系统的自由振动 258

第三节 计算固有频率的能量法 265

第四节 衰减振动 267

第五节 单自由度的受迫振动 272

第六节 减振与隔振 277

第七节 转轴的临界转速 278

小结 279

思考题 280

习题 281

第十六章 材料力学的基本概念 284

第一节 材料力学的基本假设 284

第二节 杆件的基本变形 285

第三节 外力·内力·截面法 285

第四节 应力的概念 287

第十七章 轴向拉伸与压缩 288

第一节 概述 288

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力及应力 288

第三节拉（压）杆的变形 291

第四节 拉伸和压缩时材料的机械性质 293

第五节 许用应力及安全系数 298

第六节拉（压）杆的强度计算 300

第七节 拉伸和压缩的超静定问题 302

小结 306

思考题 306

习题 307

第十八章 剪切 311

第一节 概述 311

第二节 剪切和挤压的实用计算 312

第三节 纯剪切·剪应力互等定理·剪切虎克定律 316

第四节 剪切变形能 318

小结 318

思考题 319

习题 319

第十九章 扭转的强度与刚度计算 321

第一节 概述 321

第二节扭转时的内力 322

第三节圆轴扭转时的应力与变形 324

第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 328

第五节 密圈螺旋弹簧应力及变形的计算 332

第六节 非圆截面等直杆的纯扭转 336

小结 338

思考题 339

习题 339

第二十章 弯曲的强度计算 343

第一节 概述 343

第二节 静定梁的基本形式 344

第三节 平面弯曲时梁横载面上的内力 345

第四节剪力图和弯矩图 347

第五节 剪力、弯矩和分布载荷间的关系 351

第六节用迭加法作剪力图和弯矩图 354

第七节刚架的弯矩图、轴力图 356

第八节 弯曲的正应力 357

第九节 弯曲正应力的强度条件及其应用 361

第十节 弯曲时的剪应力 364

第十一节 提高弯曲强度的措施 369

小结 374

思考题 375

习题 375

第二十一章 梁的变形 378

第一节 工程中的弯曲变形问题 378

第二节 挠曲线近似微分方程式 379

第三节 积分法计算梁的变形 380

第四节 用迭加法计算梁的变形 383

第五节 弯曲刚度计算 385

第六节 提高弯曲刚度的措施 389

小结 391

思考题 392

习题 392

第二十二章应力状态理论和强度理论 394

第一节 应力状态理论 394

第二节 二向应力状态下斜截面上的应力 396

第三节 二向应力状态下的应力圆 401

第四节 三向应力概述 406

第五节 广义的虎克定律 408

第六节 强度理论的概念 412

第七节 工程中常用的四种强度理论 412

第八节 强度理论的讨论 414

小结 417

思考题 418

习题 418

第二十三章 组合变形的强度计算 422

第一节 工程中的组合变形问题 422

第二节 弯曲与拉伸（或压缩）的组合 423

第三节 斜弯曲 424

第四节 扭转与弯曲的组合 427

小结 429

思考题 430

习题 430

第二十四章用能量法计算结构位移 433

第一节 概述 433

第二节 变形能的计算公式及其特征 433

第三节 卡氏定理 437

第四节 单位载荷法 439

第五节 图形互乘法 444

第六节 互等定理 449

小结 451

思考题 452

习题 452

第二十五章 压杆的稳定计算 455

第一节工程中压杆的稳定性问题 455

第二节细长压杆的临界力 456

第三节 欧拉公式的适用范围·临界应力的经验公式 459

第四节 压杆的稳定计算 461

第五节 提高压杆稳定性的措施 464

小结 465

思考题 465

习题 465

第二十六章 动载荷 468

第一节 概述 468

第二节 构件作变速运动时应力与变形的计算 468

第三节 冲击时的应力计算 470

第四节 构件作振动时的应力计算 476

小结 478

思考题 479

习题 479

第二十七章 交变应力 482

第一节 交变应力及疲劳破坏 482

第二节 材料的持久极限及其测定 485

第三节 影响持久极限σ-1的因素 486

第四节对称循环下构件的疲劳强度校核 491

第五节 非对称循环的疲劳强度校核 492

第六节 扭弯联合下的疲劳强度 496

第七节 提高抵抗疲劳能力的的措施 498

小结 500

思考题 501

习题 501

附录Ⅰ平面图形的几何性质 504

第一节 形心和面矩 504

第二节 惯矩·惯积·惯性半径 506

第三节 平行轴定理·组合图形的惯矩与惯积 508

第四节转轴公式·主惯矩 512

习题 514

附录Ⅱ型钢表 517