序言 1
第一章 作为调整对象的飞机 3
1 坐标系 3
2 飞机运动的一般方程式 5
3 飞机纵向运动方程式(在平静的大气中) 8
4 作用在飞机纵向平面内的扰动。飞机在不平静大气中的纵向运动方程式 13
5 在平静大气中的飞机侧向运动方程式 20
6 作用在飞机侧向平面内的扰动。在不平静大气中的飞机侧向运动方程式 23
第二章 给定着陆轨迹用的无线电设备 29
1 概述 29
2 关于无线电信标着陆系统的一般知识 30
3 航向信标台和接收机 32
(一) ΝЛС系统的航向信标台和接收机 32
(二) СΠ-50系统的航向信标台和无线电接收机 39
4 下滑信标台和接收机 41
5 指点信标台和接收机 44
6 引导电缆 45
7 无线电高度表 47
第三章 飞机半自动控制和自动控制的动力学 51
1 概述 51
2 半自动控制 54
(一) 把飞行员看作控制系统的环节特征和动特征 54
(二) 在半自动控制系统中的指令信息 55
(三) 飞机在给定轨迹上作半自动控制运动时的简化结构图 57
3 自动驾驶仪的控制规律和结构图 57
(一) 自动驾驶仪的一般知识 57
(二) 自动驾驶仪控制规律 59
(三) 有差和无差的飞机自动驾驶仪系统 65
(四) 倾斜自动控制系统方程式和结构图 68
(五) 飞机侧向运动的协调控制 70
(六) 俯仰自动控制系统的方程式和结构图 73
4 飞机在进场时的侧向运动的控制 78
(一) 飞机稳定在航线上的某些共同问题 78
(二) КРМ-КРП无线电系统特性对飞机-БСАУ系统动特性的影响 84
(三) 关于由滤波器引起延迟的补偿问题 89
(四) 飞机稳定于航线上的精度 91
(五) 飞机在大的初始偏差时的控制。轨迹控制系统的控制规律和结构图 96
5 飞机在进场时的纵向运动控制 101
(一) 飞机稳定在给定高度上 101
(二) 飞机稳定在下滑线上的某些共同问题 103
(三) ГРМ-ГРП无线电系统特性对飞机-БСАУ系统动特性的影响 107
(四) 飞机稳定在下滑线上的精度 112
(五) 飞向下滑线。“截获”下滑线 114
(六) 纵向运动自动控制系统的控制规律和线路 115
6 飞机在着陆时的运动控制 117
(一) 飞机在着陆时，纵向运动的一般知识 117
(二) 拉平轨迹 118
(三) 飞机在着陆时，纵向运动自动控制系统的控制规律和结构图 124
(四) 飞机在着陆时的侧向运动 128
7 进场和着陆时的飞行速度的控制 128
(一) 关于飞行速度控制的一般知识 128
(二) 飞行速度自动控制的线路 130
(三) 通过改变发动机推力的飞行速度自动控制的某些共同问题 130
(四) 推力自动器的控制规律和线路 131
(五) 推力自动器 136
8 自动配平 137
(一) 关于稳定飞行中操纵机构上力的一般知识 137
(二) 飞机在自动飞行中的平衡问题 141
(三) 自动调整片配平系统 142
第四章 自动飞行的安全保证 145
1 自动飞行的安全性 145
(一) 关于临界情况的概念。保证自动飞行安全的条件 145
(二) 在复杂气象条件下，安全着陆问题的特点 147
2 保证自动飞行安全性的设备概述 149
3 切除自动驾驶仪的按钮和装置 150
4 操纵面偏角的限制 151
(一) 终点开关 151
(二) 浮动的终点开关 152
(三) 舵机拉力矩(力)的限制 156
(一) 反应被控的飞机状态参数达到一定值的监控器(门限监控器) 158
5 监控器 158
(二) 自动驾驶仪线路中的信号监控器 164
(三) 利用专门测试信号的监控器 173
6 机上自动控制系统及其元件的余度 174
(一) 机上自动控制系统余度的一般知识 174
(二) 余度方法 176
(三) 机上多余度自动控制系统的构成 185
7 自动飞行安全保证的某些补充问题 187
(一) 在接通自动驾驶仪时飞行安全的保证 187
(二) 自动驾驶仪的电源监控 188
1 着陆时“驾驶-导航”信息的指示 190
第五章 机上系统的指示器 190
2 指示系统 191
3 指令驾驶仪表 193
4 导航仪表 197
5 超视界指示器 201
6 玻璃上的显示系统 203
第六章 装有自动控制系统的飞机的着陆低限 207
1 概述 207
2 进场和着陆操作的成败 208
3 飞机对着陆轨迹的允许偏差 211
4 关于飞机稳定在着陆轨迹上的精度 214
5 决策高度的确定 215
参考文献 216