1 静力学的基本概念和公理 1
1.1 重点与难点 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 静力学公理 1
1.1.3 两个推论 1
1.1.4 约束、约束反力及物体的受力图 1
1.2 例题精选 2
1.3 习题 6
2 平面基本力系 9
2.1 重点与难点 9
2.1.1 平面共点力系的合成与平衡 9
2.1.2 平面力偶系的合成与平衡 10
2.2 例题精选 10
2.3 习题 16
3 平面任意力系 19
3.1 重点与难点 19
3.1.1 力对点之矩 19
3.1.2 平面任意力系向一点简化 20
3.1.3 平面任意力系的平衡方程 20
3.1.4 特殊情况下的平衡方程 21
3.1.5 物体系统的平衡 静定与静不定概念 21
3.2 例题精选 22
3.3 习题 27
4 摩擦 30
4.1 重点与难点 30
4.1.1 滑动摩擦 30
4.1.2 滚动摩阻 31
4.1.3 具有摩擦的平衡问题的解题方法 31
4.2 例题精选 32
4.3 习题 38
5 空间基本力系 41
5.1 重点与难点 41
5.1.1 空间共点力系 41
5.1.2 空间力偶系 42
5.2 例题精选 43
5.3 习题 48
6 空间任意力系 52
6.1 重点与难点 52
6.1.1 空间力对点之矩和对轴之矩 52
6.1.2 空间任意力系的简化、合成与平衡 53
6.2 例题精选 54
6.3 习题 59
7 点的运动 62
7.1 重点与难点 62
7.1.1 点运动的基本研究方法 62
7.1.2 点的几种特殊运动 63
7.2 例题精选 63
7.3 习题 69
8 刚体的基本运动 71
8.1 重点与难点 71
8.1.1 刚体的平动 71
8.1.2 刚体的定轴转动 71
8.2 例题精选 72
8.3 习题 77
9 点的复合运动 80
9.1 重点与难点 80
9.1.1 基本概念 80
9.1.2 速度合成定理与加速度合成定理 81
9.1.3 动点、动系和定系的选取原则 81
9.2 例题精选 82
9.3 习题 93
10 刚体的平面运动 97
10.1 重点与难点 97
10.1.1 基本概念 97
10.1.2 平面图形上各点的速度 97
10.1.3 平面图形上各点的加速度 98
10.2 例题精选 100
10.3 习题 109
11 刚体转动的合成 113
11.1 重点与难点 113
11.1.1 刚体转动合成问题 113
11.1.2 刚体绕平行轴转动的合成 113
11.1.3 刚体绕相交轴转动的合成 114
11.2 例题精选 114
11.3 习题 122
12 运动学综合应用题 125
12.1 例题精选 125
12.2 习题 138
13 质点动力学基础 140
13.1 重点与难点 140
13.1.1 动力学基本定律 140
13.1.2 质点动力学 141
13.1.3 质点的相对运动动力学 142
13.2 例题精选 142
13.3 习题 148
14 质点的振动 151
14.1 重点与难点 151
14.1.1 质点的自由振动 151
14.1.2 质点的衰减振动 152
14.1.3 质点的强迫振动 152
14.2 例题精选 154
14.3 习题 161
15 动能定理 164
15.1 重点与难点 164
15.1.1 功、功率与动能 164
15.1.2 动能定理 166
15.1.3 势力场和势能 166
15.1.4 机械能守恒定理 167
15.2 例题精选 167
15.3 习题 175
16 动量定理 178
16.1 重点与难点 178
16.1.1 动量与冲量 178
16.1.2 动量定理 178
16.1.3 质点系动量守恒定理 179
16.1.4 质心运动定理 180
16.2 例题精选 180
16.3 习题 187
17 动量矩定理 191
17.1 重点与难点 191
17.1.1 动量矩 191
17.1.2 动量矩定理 192
17.1.3 刚体动力学 193
17.2 例题精选 194
17.3 习题 203
18 碰撞理论 206
18.1 重点与难点 206
18.1.1 碰撞现象的描述 206
18.1.2 碰撞问题的计算 206
18.2 例题精选 208
18.3 习题 217
19 达朗伯原理和动静法 220
19.1 重点与难点 220
19.1.1 达朗伯原理 220
19.1.2 动静法及其应用 221
19.2 例题精选 223
19.3 习题 235
20 虚位移原理 239
20.1 重点与难点 239
20.1.1 约束 240
20.1.2 虚位移原理 241
20.1.3 自由度广义坐标与广义力 242
20.1.4 广义坐标形式的虚位移原理 242
20.1.5 质点系在势力场中平衡的稳定性 242
20.2 例题精选 242
20.3 习题 263
21 动力学普遍方程和拉格朗日方程 266
21.1 重点与难点 266
21.1.1 动力学普遍方程 266
21.1.2 拉格朗日方程 266
21.2 例题精选 268
21.3 习题 289
附录 292
附1 2000年西北工业大学硕士研究生入学考试试题 292
附2 1999年哈尔滨工业大学硕士研究生入学考试试题 294
附3 2000年华中理工大学硕士研究生入学考试试题 298
附4 1998年上海交通大学硕士研究生入学考试试题 301
附5 2000年西安理工大学硕士研究生入学考试试题 302
附6 研究生入学考试模拟题 304
附7 2000年西北工业大学硕士研究生入学考试题解答 306
附8 其余试题答案 312
各章习题参考答案 316
参考文献 324