第一章 导论 1
第一节 概述 1
第二节 机电一体化系统的构成要素 4
第三节 机电一体化系统与一般自动控制系统 5
第四节 机电一体化技术与传统技术的关系 7
第五节 机电一体化技术的特点 9
第六节 几个概念 14
小结 17
复习思考题 17
第二章 机电一体化系统的组成 18
第一节 机械本体 18
第二节 检测及传感器 20
第三节 控制器及工控机 26
第四节 执行机构 33
第五节 接口及接口技术 44
小结 49
复习思考题 49
第三章 机电一体化技术的基础知识 51
第一节 概述 51
第二节 电子技术基础 52
第三节 工控机基础 60
第四节 单片微型计算机 69
第五节 可编程序控制器 74
第六节 自动调节理论 81
第七节 变频器 87
第八节 机械基础 90
小结 98
复习思考题 99
第四章 机电一体化技术的应用 101
第一节 计算机辅助设计和制造 101
第二节 数显和数控机床 110
第三节 柔性制造系统 115
第四节 工业机器人 118
第五节 自动机和自动生产线 124
第六节 智能大厦 128
第七节 自动扶梯 135
第八节 自动电梯 141
第九节 自动停车库 151
第十节 LQ-1600K打印机 153
第十一节 全自动洗衣机 158
小结 162
复习思考题 162
参考文献 165