机电一体化概论PDF电子书下载

第一章　导论 1

第一节　概述 1

第二节　机电一体化系统的构成要素 4

第三节　机电一体化系统与一般自动控制系统 5

第四节　机电一体化技术与传统技术的关系 7

第五节　机电一体化技术的特点 9

第六节　几个概念 14

小结 17

复习思考题 17

第二章　机电一体化系统的组成 18

第一节　机械本体 18

第二节　检测及传感器 20

第三节　控制器及工控机 26

第四节　执行机构 33

第五节　接口及接口技术 44

小结 49

复习思考题 49

第三章　机电一体化技术的基础知识 51

第一节　概述 51

第二节　电子技术基础 52

第三节　工控机基础 60

第四节　单片微型计算机 69

第五节　可编程序控制器 74

第六节 自动调节理论 81

第七节　变频器 87

第八节　机械基础 90

小结 98

复习思考题 99

第四章　机电一体化技术的应用 101

第一节　计算机辅助设计和制造 101

第二节　数显和数控机床 110

第三节　柔性制造系统 115

第四节　工业机器人 118

第五节 自动机和自动生产线 124

第六节　智能大厦 128

第七节　自动扶梯 135

第八节　自动电梯 141

第九节 自动停车库 151

第十节　LQ-1600K打印机 153

第十一节　全自动洗衣机 158

小结 162

复习思考题 162

参考文献 165