第一篇 静力学 6
第一章 静力学基础 6
1-1静力学基本概念 6
1-2静力学公理 8
1-3约束与约束反力 13
1-4受力分析与受力图 19
习题 23
第二章 平面汇交力系 29
2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 29
2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 35
习题 46
第三章 力矩和平面力偶理论 52
3-1力对点之矩 52
3-2平面力偶理论 53
3-3平面力偶系的合成与平衡 56
3-4力线平移定理 58
习题 60
第四章 平面一般力系 摩擦 64
4-1平面一般力系的简化 65
4-2平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理 68
4-3平面一般力系的平衡条件与平衡方程 70
4-4物体系统的平衡 静定与静不定的概念 79
4-5平面静定桁架的内力计算 87
4-6摩擦 92
习题 104
第五章 空间力系 119
5-1空间汇交力系 119
5-2空间力偶理论 125
5-3力对轴之矩和力对点之矩 129
5-4空间一般力系 134
5-5重心的概念与计算 142
5-6用实验法确定重心的位置 150
习题 152
第二篇 运动学 165
第六章 点的运动 165
6-1点的运动的矢量表示法 165
6-2点的运动的直角坐标表示法 169
6-3点的运动的自然表示法 181
小结 195
习题 199
第七章 刚体的基本运动 207
7-1刚体的平行移动 207
7-2刚体的定轴转动 209
7-3转动刚体上各点的速度和加速度 217
小结 230
习题 232
第八章 点的复合运动 238
8-1相对运动、绝对运动和牵连运动 238
8-2点的速度合成定理 240
8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 248
8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 253
习题 267
第九章 刚体的平面运动 275
9-1刚体平面运动的概述 275
9-2刚体平面运动方程 平面运动分解为平动和转动 277
9-3平面图形上各点的速度 279
9-4 平面图形上各点的加速度 291
9-5刚体绕平行轴转动的合成 297
习题 305
习题答案 314