第1章 绪论 1
1.1 飞行器制导系统概述 1
1.1.1 制导系统的功用和组成 1
1.1.2 制导系统的分类 2
1.2 自动驾驶仪 8
1.2.1 单通道控制方式 10
1.2.2 双通道控制方式 10
1.2.3 三通道控制方式 11
1.3 系统仿真 11
1.3.1 系统仿真的基本概念 11
1.3.2 系统仿真技术的发展及应用 15
1.4 本书的内容安排和特色 17
第2章 MATLAB基础知识及微分数值技术 19
2.1 MATLAB简介 19
2.1.1 MATLAB语言特点 19
2.1.2 MATLAB的图视系统 21
2.1.3 MATLAB的数学函数库 22
2.1.4 MATLAB的符号计算工具包 23
2.1.5 MATLAB与外部程序的交互 23
2.1.6 SIMULINK交互式仿真集成环境 24
2.2 MATLAB基础知识及使用 28
2.2.1 MATLAB基础知识 28
2.2.2 MATLAB使用中的希腊字符标注方法和拷图方法 48
2.3 求解微分方程组的数值技术 54
2.3.1 数值积分基本原理 54
2.3.2 基于数值积分法的连续系统仿真 57
2.3.3 微分方程的数值积分与龙格一库塔法 60
第3章 飞行器制导与控制的基础知识 70
3.1 飞行器建模基础知识 70
3.1.1 几种基本坐标系的定义 70
3.1.2 坐标变换 72
3.1.3 飞行器运动方程组 78
3.1.4 作用在飞行器上的力和力矩 85
3.1.5 过载和飞行器运动的关系 94
3.1.6 飞行器运动方程组的线性化 101
3.2 控制系统的分析方法 105
3.2.1 控制系统的稳定性分析 106
3.2.2 控制系统的时域分析 109
3.2.3 控制系统的频域分析 110
3.2.4 控制系统的根轨迹分析 114
第4章 极点配置法和最优控制设计及其仿真 118
4.1 极点配置法控制系统设计及其仿真 118
4.1.1 极点可配置条件 118
4.1.2 极点配置算法 119
4.1.3 求取状态反馈增益矩阵的方法 119
4.1.4 举例与仿真 121
4.2 线性二次型最优控制系统设计及其仿真 124
4.2.1 基本原理 124
4.2.2 最优输出跟踪 125
4.2.3 举例与仿真 125
第5章 双环滑模控制器设计及其仿真 128
5.1 引言 128
5.2 双环滑模控制器设计原理 129
5.3 飞行器运动方程 130
5.4 双环滑模控制器设计 130
5.4.1 外环滑模控制器设计 130
5.4.2 内环滑模控制器设计 132
5.5 成型滤波器设计 133
5.6 飞行器再入姿态仿真 134
5.7 仿真程序 136
第6章 飞行器导引律设计及制导精度统计分析 150
6.1 常用导引规律 150
6.1.1 相对运动方程 150
6.1.2 纯追踪法 151
6.1.3 平行接近法 154
6.1.4 比例接近法 155
6.2 导引律设计及其仿真 158
6.2.1 比例导引设计 158
6.2.2 二维比例导引拦截仿真 159
6.3 飞行器导引精度协方差统计分析 163
6.3.1 协方差分析描述函数技术基本原理 164
6.3.2 寻的回路协方差分析实例 170
6.4 统计线性化伴随方法分析技术 176
6.4.1 统计线性化伴随法 176
6.4.2 寻的回路的伴随方法分析实例 182
第7章 飞行器制导与控制弹道仿真 188
7.1 飞行器空间弹道仿真结构图 188
7.2 飞行器弹道数学模型和仿真 190
7.2.1 目标模型仿真 191
7.2.2 飞行器六自由度模型仿真 191
7.2.3 制导回路仿真 198
7.2.4 飞行器控制系统仿真 203
7.2.5 控制力和力矩仿真 216
参考文献 221