GB 11291—1997 工业机器人 安全规范 1
GB/T 12642—90 工业机器人 性能规范 17
GB/T 12643—1997 工业机器人 词汇 38
GB/T 12644—90 工业机器人 特性表示 56
GB/T 12645—90 工业机器人 性能测试方法 68
GB/T 14283—93 点焊机器人通用技术条件 77
GB/T 14284—93 工业机器人通用技术条件 83
GB/T 14468.1—93 工业机器人 圆形机械接口 87
GB/T 16720.3—1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分：机器人伴同标准 91
GB/T 16977—1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则 166
JB/T 5063—91 搬运机器人 通用技术条件 176
JB/T 5064—91 装配机器人 通用技术条件 183
JB/T 5065—91 弧焊机器人 通用技术条件 190
JB/T 8430—96 工业机器人 型号编制方法 196
ZB J28 001—90 工业机器人 验收规则 200
ZB J28 002—90 喷漆机器人通用技术条件 206