第1章 机电一体化 2
1什么是机电一体化 2
2机电一体化的作用 3
3机电一体化系统 5
4机电一体化的相关技术 7
5机电一体化技术的展望 10
第2章 机电一体化的基础知识 14
1机械基础 14
2力、功和功率 16
3材料力学基础 20
4机械零件基础 28
5机械制图基础 31
6反馈控制与顺序控制 39
7反馈控制系统的构成 41
8反馈控制系统的特性 44
9顺序控制基础 47
10直流电路基础 49
11磁场与电场基础 52
12电路元件的功能 57
13逻辑电路的结构 65
14计算机基础 72
15程序流程图的绘制 74
16硬件基础知识 77
17软件基础知识 79
18 ROM的固化过程 82
第3章 机械零件与机构 86
1机械运动及坐标系 86
2螺纹的原理与应用 89
3弹簧及其作用 95
4轴和轴承及其工作原理 97
5联轴器及其用途 104
6制动器及其用途 106
7齿轮原理及其分类 108
8齿轮机构 112
9柔性传动机构 115
10连杆机构的相关技术 119
11凸轮机构的相关技术 123
第4章 传感器技术 128
1力传感器 128
2位移传感器 132
3位置传感器 136
4速度传感器 141
5加速度传感器 146
6距离传感器 150
7光敏传感器 154
8磁敏传感器 158
9温度传感器 162
10湿度传感器 166
11气敏传感器 168
12化学传感器 170
13语音识别 172
14智能传感器 174
第5章 执行装置技术 178
1什么是执行装置 178
2什么是步进电机 180
3步进电机的励磁方式 182
4步进电机驱动电路 184
5步进电机控制电路举例 187
6采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例 189
7什么是直流电机 194
8直流电机的起-停控制 196
9直流电机的线性控制与PWM控制 199
10直流电机的线性控制电路举例 201
11直流电机的PWM控制电路举例 203
12直流电机的正转、反转控制电路 206
13螺线管的控制电路 211
14交流伺服驱动 213
15什么是液压执行装置 215
16液压执行装置的工作原理 217
17液压伺服系统 222
18什么是气动执行装置 225
19 气动执行装置的工作原理 227
20气动执行装置的控制 233
第6章 计算机技术 240
1计算机控制 240
2计算机的基本结构 242
3中央处理单元（CPU）的功能及结构 244
4存储器的种类及功能 249
5输出口的功能 253
6输入口的功能 255
7输出接口电路的功能 257
8输入接口电路的功能 260
9动态显示的工作原理 263
10矩阵式输入 265
11 D/A转换器的种类及工作原理 267
12 A/D转换器的种类及工作原理 270
13中断处理的工作原理 275
14中断方式输出 278
15中断方式输入 280
16高级中断技术——并行处理 282
17程序语言的种类及特点 285
第7章 机械电子系统控制 288
1什么是系统模型 288
2拉普拉斯变换 290
3传递函数及其响应 293
4方框图 296
5稳态误差 298
6稳定性 302
7直流伺服电机 307
8液压伺服马达的模型 311
9顺序控制原理 315
10顺序控制中的逻辑电路 318
11逻辑电路的简化 320
12顺序控制举例 322
第8章 机器人技术 328
1机器人的种类与结构 328
2机器人的结构分析 333
3机器人的正运动分析 338
4机器人的逆运动分析 342
5机器人的驱动方式及控制 346
6机器人的操作 350
7机器人的接口 355
8机器人与视觉传感器 360
9机器人与安全管理 366
10未来的机器人 370
第9章 机电一体化的实践 378
1X-Y工作台的制作 378
2娱乐机器人的行走机构及其控制 382
3娱乐机器人的上身结构与控制 388
4双臂型装配机器人的开发举例 394
5机电一体化教育系统 399
6基于视觉传感器的产品检验 407
7三指机器人手爪的结构与控制 413
8 CD唱机的机电一体化技术 418
9清扫作业的机器人 423
第10章 应用实例“机器人竞赛大会” 430
1“相扑机器人”竞赛大会 430
2“轨迹机器人”竞赛大会 436
3机器人竞赛：职业中专篇1 439
4机器人竞赛：职业中专篇2 443
5机器人竞赛：职业中专篇3 447
6机器人竞赛：专科篇1 452
7机器人竞赛：专科篇2 457
8机器人竞赛会：高等职业专科篇 460
参考文献 463
索引 465