机电一体化实用手册PDF电子书下载

第1章 机电一体化 2

1什么是机电一体化 2

2机电一体化的作用 3

3机电一体化系统 5

4机电一体化的相关技术 7

5机电一体化技术的展望 10

第2章 机电一体化的基础知识 14

1机械基础 14

2力、功和功率 16

3材料力学基础 20

4机械零件基础 28

5机械制图基础 31

6反馈控制与顺序控制 39

7反馈控制系统的构成 41

8反馈控制系统的特性 44

9顺序控制基础 47

10直流电路基础 49

11磁场与电场基础 52

12电路元件的功能 57

13逻辑电路的结构 65

14计算机基础 72

15程序流程图的绘制 74

16硬件基础知识 77

17软件基础知识 79

18 ROM的固化过程 82

第3章 机械零件与机构 86

1机械运动及坐标系 86

2螺纹的原理与应用 89

3弹簧及其作用 95

4轴和轴承及其工作原理 97

5联轴器及其用途 104

6制动器及其用途 106

7齿轮原理及其分类 108

8齿轮机构 112

9柔性传动机构 115

10连杆机构的相关技术 119

11凸轮机构的相关技术 123

第4章 传感器技术 128

1力传感器 128

2位移传感器 132

3位置传感器 136

4速度传感器 141

5加速度传感器 146

6距离传感器 150

7光敏传感器 154

8磁敏传感器 158

9温度传感器 162

10湿度传感器 166

11气敏传感器 168

12化学传感器 170

13语音识别 172

14智能传感器 174

第5章 执行装置技术 178

1什么是执行装置 178

2什么是步进电机 180

3步进电机的励磁方式 182

4步进电机驱动电路 184

5步进电机控制电路举例 187

6采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例 189

7什么是直流电机 194

8直流电机的起-停控制 196

9直流电机的线性控制与PWM控制 199

10直流电机的线性控制电路举例 201

11直流电机的PWM控制电路举例 203

12直流电机的正转、反转控制电路 206

13螺线管的控制电路 211

14交流伺服驱动 213

15什么是液压执行装置 215

16液压执行装置的工作原理 217

17液压伺服系统 222

18什么是气动执行装置 225

19 气动执行装置的工作原理 227

20气动执行装置的控制 233

第6章 计算机技术 240

1计算机控制 240

2计算机的基本结构 242

3中央处理单元（CPU）的功能及结构 244

4存储器的种类及功能 249

5输出口的功能 253

6输入口的功能 255

7输出接口电路的功能 257

8输入接口电路的功能 260

9动态显示的工作原理 263

10矩阵式输入 265

11 D/A转换器的种类及工作原理 267

12 A/D转换器的种类及工作原理 270

13中断处理的工作原理 275

14中断方式输出 278

15中断方式输入 280

16高级中断技术——并行处理 282

17程序语言的种类及特点 285

第7章 机械电子系统控制 288

1什么是系统模型 288

2拉普拉斯变换 290

3传递函数及其响应 293

4方框图 296

5稳态误差 298

6稳定性 302

7直流伺服电机 307

8液压伺服马达的模型 311

9顺序控制原理 315

10顺序控制中的逻辑电路 318

11逻辑电路的简化 320

12顺序控制举例 322

第8章 机器人技术 328

1机器人的种类与结构 328

2机器人的结构分析 333

3机器人的正运动分析 338

4机器人的逆运动分析 342

5机器人的驱动方式及控制 346

6机器人的操作 350

7机器人的接口 355

8机器人与视觉传感器 360

9机器人与安全管理 366

10未来的机器人 370

第9章 机电一体化的实践 378

1X-Y工作台的制作 378

2娱乐机器人的行走机构及其控制 382

3娱乐机器人的上身结构与控制 388

4双臂型装配机器人的开发举例 394

5机电一体化教育系统 399

6基于视觉传感器的产品检验 407

7三指机器人手爪的结构与控制 413

8 CD唱机的机电一体化技术 418

9清扫作业的机器人 423

第10章 应用实例“机器人竞赛大会” 430

1“相扑机器人”竞赛大会 430

2“轨迹机器人”竞赛大会 436

3机器人竞赛：职业中专篇1 439

4机器人竞赛：职业中专篇2 443

5机器人竞赛：职业中专篇3 447

6机器人竞赛：专科篇1 452

7机器人竞赛：专科篇2 457

8机器人竞赛会：高等职业专科篇 460

参考文献 463

索引 465