绪论 1
第1篇 静力学 3
第1章 物体的受力分析 3
1．1 静力学公理 3
1．2 约束和约束反力 5
1．2．1 约束的概念 5
1．2．2 工程中常见的约束类型及约束反力 6
1．3 物体的受力分析与受力图 8
复习思考题 11
习题 12
2．1．1 几何法 15
2．1 汇交力系的简化与平衡 15
第2章 基本力系 15
2．1．2 解析法 17
2．2 力矩 20
2．2．1 力对点之矩 20
2．2．2 合力矩定理 21
2．2．3 力对轴之矩 22
2．3 力偶及其性质 23
2．3．1 力偶及其力偶矩 23
2．3．2 力偶的性质 23
2．4 力偶系的简化与平衡 24
复习思考题 26
习题 28
3．1 力线平移定理 32
第3章 一般力系 32
3．2 平面一般力系向一点简化与平衡方程 33
3．3 空间一般力系的平衡方程 39
3．4 物体系统的平衡与静定和超静定问题 41
3．5 考虑摩擦时的平衡问题 46
3．5．1 滑动摩擦 46
3．5．2 摩擦角与自锁 47
3．5．3 有滑动摩擦的平衡问题 48
复习思考题 51
习题 53
本篇小结 59
4．1 变形固体的基本假设 63
第4章 基本知识 63
第2篇 杆件的基本变形 63
4．2 杆件变形的基本形式 64
复习思考题 67
第5章 杆件的内力分析 68
5．1 内力和截面法 68
5．2 轴力和轴力图 69
5．3 扭矩和扭矩图 70
5．4 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图 72
5．5 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 78
5．6 按叠加原理作弯矩图 80
复习思考题 81
习题 83
6．1．1 应力的概念 87
6．1．2 横截面上的正应力 87
6．1 拉压时的压力 87
第6章 拉伸与压缩 87
6．1．3 斜截面上的应力 89
6．2 拉压杆的强度计算 89
6．3 拉压杆的变形 92
6．3．1 纵向变形与虎克定律 92
6．3．2 横向变形与泊松比 92
6．4 拉压时材料的力学性能 93
6．5 拉压超静定问题 98
6．6 连接件的实用强度计算 100
复习思考题 104
习题 105
7．1．1薄壁圆筒扭转时的应力和变形 109
7．1 薄壁圆筒的扭转 109
第7章 扭转 109
7．1．2 切应力互等定理 110
7．1．3 剪切虎克定律 110
7．2 圆轴扭转时的应力和强度计算 110
7．2．1 横截面上的应力 110
7．2．2 极惯性矩和抗扭截面系数 112
7．2．3 圆轴扭转时的强度计算 113
7．3 扭转时的变形与刚度计算 114
7．3．1 圆轴扭转时的变形 114
7．3．2 圆轴扭转时的刚度计算 115
7．4 矩形截面杆扭转的简介 117
复习思考题 118
习题 118
8．1 梁的正应力 121
第8章 弯曲 121
8．2 梁的正应力强度计算 124
8．2．1 梁的正应力强度条件 124
8．2．2 梁的正应力强度计算 125
8．3 梁的切应力及切应力强度计算 127
8．3．1 梁的切应力 127
8．3．2 梁的切应力强度计算 131
8．4 提高梁弯曲强度的措施 133
8．5 梁的挠度和转角 135
8．6 挠曲线近似微分方程 136
8．7 用积分法求梁的变形 137
8．8 用叠加法求梁的变形 142
8．9 梁的刚度校核及提高梁刚度的措施 144
8．10 超静定梁 146
复习思考题 147
习题 150
本篇小结 155
第3篇 杆件的组合变形 157
第9章 应力状态和强度理论 157
9．1 应力状态的概念 157
9．2 二向应力状态的分析 159
9．2．1 解析法 159
9．2．2 几何法 163
9．3 三向应力状态下的最大应力 166
9．4广义虎克定律 167
9．5 强度理论及其应用 169
9．5．1 材料的破坏形式 169
9．5．2 常用的强度理论及其应用 170
复习思考题 172
习题 173
第10章 组合变形的强度计算 176
10．1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 176
10．2 扭转与弯曲的组合变形 179
10．3 斜弯曲 182
复习思考题 185
习题 186
本篇小结 189
第4篇 压杆的稳定性 191
第11章 压杆稳定 191
11．1 压杆稳定的概念 191
11．2．1 两端饺支压杆的临界力 192
11．2 细长压杆的临界力 192
11．2．2 杆端约束对临界力的影响 193
11．3 压杆的临界应力 194
11．3．1 细长压杆的临界应力 194
11．3．2 中长压杆的临界应力经验公式 195
11．3．3 临界应力总图 197
1．4 压杆的稳定计算 199
11．4．1 安全系数法 199
11．4．2 折减系数法 201
11．5 提高压杆稳定性的措施 203
复习思考题 204
习题 205
本篇小结 207
12．1．1 矢量法 208
12．1 点的运动学 208
第5篇 运动学 208
第12章 点的运动学与刚体的基本运动 208
12．1．2 直角坐标法 209
12．1．3 自然法 212
12．2 刚体的平行移动 217
12．3 刚体的定轴转动 219
12．3．1 转动方程、角速度和角加速度 219
12．3．2 转动刚体内各点的速度和加速度 220
12．3．3 定轴轮系 222
复习思考题 223
习题 224
13．1 合成运动的基本概念 227
第13章 点的合成运动 227
13．2 点的速度合成定理 228
13．3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 230
复习思考题 232
习题 233
第14章 刚体的平面运动 236
14．1 基本概念与运动分解 236
14．2 平面图形内各点的速度分析 237
14．2．1 基点法 237
14．2．2 瞬时速度中心法 239
14．3 平面图形内各点的加速度 243
复习思考题 245
习题 246
本篇小结 249
第6篇 动力学基础 252
第15章 动量定理和动量矩定理 252
15．1 动力学基本方程 252
15．2 动量定理 255
15．2．1 质点系的动量定理 255
15．2．2 质心运动定理 257
15．3 动量矩定理 260
15．3．1 质点系的动量矩定理 260
15．3．2 刚体定轴转动的微分方程和转动惯量 262
复习思考题 265
习题 265
16．1．1 力的功 269
16．1 功与功率 269
第16章 动能定理 269
16．1．2 功率 272
16．2 动能定理 272
16．2．1 质点系和刚体的动能 272
16．2．2 质点系的动能定理 273
16．3 势力场、势能 机械能守恒定律 276
16．4 动力学普遍定理的综合应用 277
复习思考题 278
习题 279
综合习题 281
本篇小结 282
17．1．1 质点的动静法 286
17．1 惯性力 动静法 286
第7篇 构件强度问题的进一步研究 286
第17章 构件的动载荷强度 286
17．1．2 质点系的动静法 287
17．1．3 刚体惯性力系的简化 287
17．2 考虑惯性力时的应力计算 289
17．3 受冲击载荷时的应力和变形计算 291
17．4 提高构件抗冲击能力的措施 295
复习思考题 295
习题 297
第18章 构件的疲劳强度 299
18．1 金属的疲劳 299
18．2 材料的疲劳极限及其测定 301
18．3 影响构件疲劳极限的主要因素 302
18．4．1 对称循环的疲劳强度计算 304
18．4 对称循环的疲劳强度 304
18．4．2 提高构件疲劳强度的措施 305
复习思考题 306
习题 307
本篇小结 308
附录 310
附录A 重心和截面的几何性质 310
A．1 重心、形心、静矩 310
A．2 惯性矩和惯性积 312
A．3 平行移轴公式 314
附录B 简单载荷作用下梁的变形 318
附录C 型钢规格表 320
附录D 习题答案 331
参考文献 345