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绪论 1

第1篇 静力学 3

第1章 物体的受力分析 3

1．1 静力学公理 3

1．2 约束和约束反力 5

1．2．1 约束的概念 5

1．2．2 工程中常见的约束类型及约束反力 6

1．3 物体的受力分析与受力图 8

复习思考题 11

习题 12

2．1．1 几何法 15

2．1 汇交力系的简化与平衡 15

第2章 基本力系 15

2．1．2 解析法 17

2．2 力矩 20

2．2．1 力对点之矩 20

2．2．2 合力矩定理 21

2．2．3 力对轴之矩 22

2．3 力偶及其性质 23

2．3．1 力偶及其力偶矩 23

2．3．2 力偶的性质 23

2．4 力偶系的简化与平衡 24

复习思考题 26

习题 28

3．1 力线平移定理 32

第3章 一般力系 32

3．2 平面一般力系向一点简化与平衡方程 33

3．3 空间一般力系的平衡方程 39

3．4 物体系统的平衡与静定和超静定问题 41

3．5 考虑摩擦时的平衡问题 46

3．5．1 滑动摩擦 46

3．5．2 摩擦角与自锁 47

3．5．3 有滑动摩擦的平衡问题 48

复习思考题 51

习题 53

本篇小结 59

4．1 变形固体的基本假设 63

第4章 基本知识 63

第2篇 杆件的基本变形 63

4．2 杆件变形的基本形式 64

复习思考题 67

第5章 杆件的内力分析 68

5．1 内力和截面法 68

5．2 轴力和轴力图 69

5．3 扭矩和扭矩图 70

5．4 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图 72

5．5 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 78

5．6 按叠加原理作弯矩图 80

复习思考题 81

习题 83

6．1．1 应力的概念 87

6．1．2 横截面上的正应力 87

6．1 拉压时的压力 87

第6章 拉伸与压缩 87

6．1．3 斜截面上的应力 89

6．2 拉压杆的强度计算 89

6．3 拉压杆的变形 92

6．3．1 纵向变形与虎克定律 92

6．3．2 横向变形与泊松比 92

6．4 拉压时材料的力学性能 93

6．5 拉压超静定问题 98

6．6 连接件的实用强度计算 100

复习思考题 104

习题 105

7．1．1薄壁圆筒扭转时的应力和变形 109

7．1 薄壁圆筒的扭转 109

第7章 扭转 109

7．1．2 切应力互等定理 110

7．1．3 剪切虎克定律 110

7．2 圆轴扭转时的应力和强度计算 110

7．2．1 横截面上的应力 110

7．2．2 极惯性矩和抗扭截面系数 112

7．2．3 圆轴扭转时的强度计算 113

7．3 扭转时的变形与刚度计算 114

7．3．1 圆轴扭转时的变形 114

7．3．2 圆轴扭转时的刚度计算 115

7．4 矩形截面杆扭转的简介 117

复习思考题 118

习题 118

8．1 梁的正应力 121

第8章 弯曲 121

8．2 梁的正应力强度计算 124

8．2．1 梁的正应力强度条件 124

8．2．2 梁的正应力强度计算 125

8．3 梁的切应力及切应力强度计算 127

8．3．1 梁的切应力 127

8．3．2 梁的切应力强度计算 131

8．4 提高梁弯曲强度的措施 133

8．5 梁的挠度和转角 135

8．6 挠曲线近似微分方程 136

8．7 用积分法求梁的变形 137

8．8 用叠加法求梁的变形 142

8．9 梁的刚度校核及提高梁刚度的措施 144

8．10 超静定梁 146

复习思考题 147

习题 150

本篇小结 155

第3篇 杆件的组合变形 157

第9章 应力状态和强度理论 157

9．1 应力状态的概念 157

9．2 二向应力状态的分析 159

9．2．1 解析法 159

9．2．2 几何法 163

9．3 三向应力状态下的最大应力 166

9．4广义虎克定律 167

9．5 强度理论及其应用 169

9．5．1 材料的破坏形式 169

9．5．2 常用的强度理论及其应用 170

复习思考题 172

习题 173

第10章 组合变形的强度计算 176

10．1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 176

10．2 扭转与弯曲的组合变形 179

10．3 斜弯曲 182

复习思考题 185

习题 186

本篇小结 189

第4篇 压杆的稳定性 191

第11章 压杆稳定 191

11．1 压杆稳定的概念 191

11．2．1 两端饺支压杆的临界力 192

11．2 细长压杆的临界力 192

11．2．2 杆端约束对临界力的影响 193

11．3 压杆的临界应力 194

11．3．1 细长压杆的临界应力 194

11．3．2 中长压杆的临界应力经验公式 195

11．3．3 临界应力总图 197

1．4 压杆的稳定计算 199

11．4．1 安全系数法 199

11．4．2 折减系数法 201

11．5 提高压杆稳定性的措施 203

复习思考题 204

习题 205

本篇小结 207

12．1．1 矢量法 208

12．1 点的运动学 208

第5篇 运动学 208

第12章 点的运动学与刚体的基本运动 208

12．1．2 直角坐标法 209

12．1．3 自然法 212

12．2 刚体的平行移动 217

12．3 刚体的定轴转动 219

12．3．1 转动方程、角速度和角加速度 219

12．3．2 转动刚体内各点的速度和加速度 220

12．3．3 定轴轮系 222

复习思考题 223

习题 224

13．1 合成运动的基本概念 227

第13章 点的合成运动 227

13．2 点的速度合成定理 228

13．3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 230

复习思考题 232

习题 233

第14章 刚体的平面运动 236

14．1 基本概念与运动分解 236

14．2 平面图形内各点的速度分析 237

14．2．1 基点法 237

14．2．2 瞬时速度中心法 239

14．3 平面图形内各点的加速度 243

复习思考题 245

习题 246

本篇小结 249

第6篇 动力学基础 252

第15章 动量定理和动量矩定理 252

15．1 动力学基本方程 252

15．2 动量定理 255

15．2．1 质点系的动量定理 255

15．2．2 质心运动定理 257

15．3 动量矩定理 260

15．3．1 质点系的动量矩定理 260

15．3．2 刚体定轴转动的微分方程和转动惯量 262

复习思考题 265

习题 265

16．1．1 力的功 269

16．1 功与功率 269

第16章 动能定理 269

16．1．2 功率 272

16．2 动能定理 272

16．2．1 质点系和刚体的动能 272

16．2．2 质点系的动能定理 273

16．3 势力场、势能 机械能守恒定律 276

16．4 动力学普遍定理的综合应用 277

复习思考题 278

习题 279

综合习题 281

本篇小结 282

17．1．1 质点的动静法 286

17．1 惯性力 动静法 286

第7篇 构件强度问题的进一步研究 286

第17章 构件的动载荷强度 286

17．1．2 质点系的动静法 287

17．1．3 刚体惯性力系的简化 287

17．2 考虑惯性力时的应力计算 289

17．3 受冲击载荷时的应力和变形计算 291

17．4 提高构件抗冲击能力的措施 295

复习思考题 295

习题 297

第18章 构件的疲劳强度 299

18．1 金属的疲劳 299

18．2 材料的疲劳极限及其测定 301

18．3 影响构件疲劳极限的主要因素 302

18．4．1 对称循环的疲劳强度计算 304

18．4 对称循环的疲劳强度 304

18．4．2 提高构件疲劳强度的措施 305

复习思考题 306

习题 307

本篇小结 308

附录 310

附录A 重心和截面的几何性质 310

A．1 重心、形心、静矩 310

A．2 惯性矩和惯性积 312

A．3 平行移轴公式 314

附录B 简单载荷作用下梁的变形 318

附录C 型钢规格表 320

附录D 习题答案 331

参考文献 345