目录 3
第三篇 动力学 3
第十四章 动力学的基本定律 3
14—1 动力学的基本定律 3
14—2 力学的单位制 8
小结及自学指导 10
思考题 11
第十五章 质点运动微分方程 12
15—1 质点运动微分方程 12
15—2 质点动力学第一类基本问题 15
15—3 质点动力学第二类基本问题 21
小结及自学指导 29
思考题 30
习题 31
第十六章 质点的相对运动 38
16—1 质点相对运动微分方程 38
16—2 相对静止 43
小结及自学指导 47
思考题 48
习题 48
第十七章 动量定理 51
17—1 动力学普遍定理 51
17—2 动量和冲量 52
17—3 质点动量定理 53
17—4 质点系动量定理 58
17—5 质心运动定理 67
17—6 变质量质点的运动 76
小结及自学指导 79
思考题 82
习题 83
第十八章 动量矩定理 93
18—1 质点动量矩定理 93
18—2 质点系动量矩定理 98
18—3 刚体绕定轴转动微分方程 107
18—4 转动惯量 112
18—5 相对于质心的动量矩定理 124
18—6 刚体平面运动微分方程 127
小结及自学指导 132
思考题 136
习题 137
第十九章 动能定理 147
19—1 力的功 147
19—2 质点动能定理 153
19—3 质点系动能定理 160
19—4 功率和功率方程 172
19—5 势力场势能机械能守恒定律 179
19—6 动力学普遍定理的综合应用 185
小结及自学指导 189
思考题 193
习题 195
20—1 惯性力的概念 212
第二十章 达朗伯原理 212
20—2 质点的达朗伯原理 216
20—3 质点系达朗伯原理 221
20—4 刚体惯性力系的简化 226
20—5 刚体对任意轴的转动惯量惯性积惯性主轴 241
20一6刚体绕固定轴转动及轴承的附加动反力 250
小结及自学指导 258
思考题 262
习题 263
第二十一章 碰撞 279
21—1 碰撞现象碰撞力 279
21—2 物体对固定面的碰撞两物体的对心正碰撞 282
21—3 碰撞过程中动能的损失 292
21—4 碰撞时转动刚体角速度的改变撞击中心 298
小结及自学指导 303
思考题 305
习题 305
第二十二章 虚位移原理 310
22—1 约束及约束方程 310
22—2 虚位移自由度 313
22—3 理想约束 319
22—4 虚位移原理 322
22—5 虚位移原理的应用举例 325
22—6 广义坐标广义力 331
22—7 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 336
小结及自学指导 339
思考题 341
习题 341
第二十三章 拉格朗日方程 350
23一1动力学普遍方程 350
23—2 拉格朗日方程 357
23—3 拉格朗日方程应用举例 362
小结及自学指导 371
思考题 373
习题 373
第二十四章 振动 381
24一1工程中的振动问题 381
24—2 单自由度系统的自由振动 382
24—3 角振动 396
24—4 能量法 398
24—5 瑞利法 402
24—6 阻尼对自由振动的影响 406
24—7 单自由度系统的受追振动 413
24—8 阻尼对受迫振动的影响 426
24—9 减振与隔振 435
小结及自学指导 440
思考题 444
习题 445
附录一 复数 456
附录二 国际单位制（sI）与工程单位制及其换算关系表 459
附录三 习题答案 460