绪论 1
第一章 线性系统 3
1 线性系统的概念 3
2 系统的激励与响应 6
3 系统的状态空间表达式 15
4 线性系统状态方程的解 29
5 连续时间状态方程的离散比 36
6 线性系统的能控性与能观性 42
第二章 最佳控制 52
1 动态规划 52
2 连续时间系统线性二次极值控制 64
第三章 状态滤波器 84
1 线性随机系统 84
2 卡尔曼滤波 87
3 有色噪声情形下线性系统的滤波 94
4 卡尔曼滤波器的简单实例 99
第四章 系统辨识 104
1 系统辨识的相关分析法 105
2 系统辨识的最小二乘法 126
习题 142
〔附录〕矩阵 148