第一章 信号与系统的基本概念 1
1-1 信号的定义与分类 1
1-2 基本的连续信号及其时域特性 4
1-3 信号进域变换 14
1-4 信号时域运算 16
1-5 信号时域分解 21
1-6 系统的定义与分类 26
1-7 线性时不变系统的性质 28
1-8 线性系统分析概论 29
1-9 信号变换与运算的计算机辅助教学 30
习题一 33
第二章 连续系统时域分析 37
2-1 系统的数学模型--微分方程与传输算子 37
2-2 系统的自然频率 43
2-3 系统微分方程的解--系统的全响应 52
2-4 系统零输入响应的求解 53
2-5 系统的冲激响应与阶跃响应 56
2-6 卷积积分 62
2-7 求系统零状态响应的卷积积分法 69
2-8 求系统零状态响应的杜阿密尔积分法 73
2-9 卷积积分的数值计算 75
2-10 卷积积分的计算机辅助求解 78
习题二 83
第三章 连续信号频域分析 88
3-1 用完备正交函数集表示信号 88
3-2 非正弦周期函数展开成傅立叶级数 92
3-3 周期信号的频谱 97
3-4 非周期信号的频谱 102
3-5 傅立叶变换的基本性质 109
3-6 周期信号的傅立叶变换 118
3-7 功率信号，能量信号及其功率谱与能量谱 121
3-8 周期信号傅立叶系数的计算机辅助求解 123
习题三 126
第四章 连续系统频域分析 131
4-1 引言 131
4-2 系统对非正弦周期信号的响应 131
4-3 系统对非周期信号的响应 134
4-4 频域系统函数 136
4-5 无失真传输及其条件 140
4-6 理想低通滤波器及其响应 142
4-7 抽样信号与抽样定理 146
4-8 调制与解调 151
4-9 周期信号通过线性系统的计算机辅助求解 153
习题四 159
第五章 连续系统复频域分析 164
5-1 拉普拉斯变换 164
5-2 电路基尔霍夫定律的复频域形式 176
5-3 电路元件伏安关系的复频域形式 176
5-4 复频域阻抗与复频域导纳 179
5-5 线性系统复频域分析法 180
习题五 188
第六章 复频域系统函数 191
6-1 复频域系统函数的定义与分类 191
6-2 系统函数的一般表示式及其零、极点图 193
6-3 系统函数的应用 196
6-4 系统的模拟图与框图 213
6-5 系统的信号流图与梅森公式 221
6-6 系统的稳定性及其判定 232
6-7 系统频率特性的计算机辅助求解 239
习题六 243
第七章 离散信号与系统时域分析 247
7-1 离散信号及其时域特性 247
7-2 离散系统及其描述 253
7-3 离散系统时域分析的经典法 259
7-4 离散系统的单位序列响应 264
7-5 离散系统的卷积和分析 267
7-6 离散系统时域响应的计算机辅助求解 272
习题七 276
第八章 离散信号与系统z域分析 280
8-1 离散信号的Z变换 280
8-2 Z变换的基本性质 284
8-3 Z反变换 293
8-4 离散系统z域分析 302
8-5 Z域系统函数H(Z) 304
8-6 H(z)的零、极点分析 308
8-7 离散系统的稳定性 312
8-8 离散系统稳定性的计算机辅助分析 316
习题八 320
第九章 状态变量法 324
9-1 引言 324
9-2 基本概念与定义 325
9-3 连续系统状态方程与输出方程的列写 328
9-4 连续系统状态方程与输出方程的s域解法 337
9-5 连续系统状态方程与输出方程的时域解法 343
9-6 状态空间与状态轨迹 348
9-7 离散系统状态变量分析 350
9-8 由状态方程判断系统的稳定性 360
9-9 状态向量的线性变换 363
9-10 系统的可控性与可观测性 370
9-11 状态方程的数值求解 384
习题九 391
习题答案(部分) 396
参考文献 408