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第一章 信号与系统的基本概念 1

1-1 信号的定义与分类 1

1-2 基本的连续信号及其时域特性 4

1-3 信号进域变换 14

1-4 信号时域运算 16

1-5 信号时域分解 21

1-6 系统的定义与分类 26

1-7 线性时不变系统的性质 28

1-8 线性系统分析概论 29

1-9 信号变换与运算的计算机辅助教学 30

习题一 33

第二章 连续系统时域分析 37

2-1 系统的数学模型--微分方程与传输算子 37

2-2 系统的自然频率 43

2-3 系统微分方程的解--系统的全响应 52

2-4 系统零输入响应的求解 53

2-5 系统的冲激响应与阶跃响应 56

2-6 卷积积分 62

2-7 求系统零状态响应的卷积积分法 69

2-8 求系统零状态响应的杜阿密尔积分法 73

2-9 卷积积分的数值计算 75

2-10 卷积积分的计算机辅助求解 78

习题二 83

第三章 连续信号频域分析 88

3-1 用完备正交函数集表示信号 88

3-2 非正弦周期函数展开成傅立叶级数 92

3-3 周期信号的频谱 97

3-4 非周期信号的频谱 102

3-5 傅立叶变换的基本性质 109

3-6 周期信号的傅立叶变换 118

3-7 功率信号，能量信号及其功率谱与能量谱 121

3-8 周期信号傅立叶系数的计算机辅助求解 123

习题三 126

第四章 连续系统频域分析 131

4-1 引言 131

4-2 系统对非正弦周期信号的响应 131

4-3 系统对非周期信号的响应 134

4-4 频域系统函数 136

4-5 无失真传输及其条件 140

4-6 理想低通滤波器及其响应 142

4-7 抽样信号与抽样定理 146

4-8 调制与解调 151

4-9 周期信号通过线性系统的计算机辅助求解 153

习题四 159

第五章 连续系统复频域分析 164

5-1 拉普拉斯变换 164

5-2 电路基尔霍夫定律的复频域形式 176

5-3 电路元件伏安关系的复频域形式 176

5-4 复频域阻抗与复频域导纳 179

5-5 线性系统复频域分析法 180

习题五 188

第六章 复频域系统函数 191

6-1 复频域系统函数的定义与分类 191

6-2 系统函数的一般表示式及其零、极点图 193

6-3 系统函数的应用 196

6-4 系统的模拟图与框图 213

6-5 系统的信号流图与梅森公式 221

6-6 系统的稳定性及其判定 232

6-7 系统频率特性的计算机辅助求解 239

习题六 243

第七章 离散信号与系统时域分析 247

7-1 离散信号及其时域特性 247

7-2 离散系统及其描述 253

7-3 离散系统时域分析的经典法 259

7-4 离散系统的单位序列响应 264

7-5 离散系统的卷积和分析 267

7-6 离散系统时域响应的计算机辅助求解 272

习题七 276

第八章 离散信号与系统z域分析 280

8-1 离散信号的Z变换 280

8-2 Z变换的基本性质 284

8-3 Z反变换 293

8-4 离散系统z域分析 302

8-5 Z域系统函数H(Z) 304

8-6 H(z)的零、极点分析 308

8-7 离散系统的稳定性 312

8-8 离散系统稳定性的计算机辅助分析 316

习题八 320

第九章 状态变量法 324

9-1 引言 324

9-2 基本概念与定义 325

9-3 连续系统状态方程与输出方程的列写 328

9-4 连续系统状态方程与输出方程的s域解法 337

9-5 连续系统状态方程与输出方程的时域解法 343

9-6 状态空间与状态轨迹 348

9-7 离散系统状态变量分析 350

9-8 由状态方程判断系统的稳定性 360

9-9 状态向量的线性变换 363

9-10 系统的可控性与可观测性 370

9-11 状态方程的数值求解 384

习题九 391

习题答案(部分) 396

参考文献 408