前言页 1
第一篇 静力学 1
1.基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 标量和矢量 1
1.3 静力学中的数学 7
1.4 小结 15
习题 15
2.矢量与力系 21
2.1 引言 21
2.2 共线矢量的矢量加法 21
2.3 平行四边形法则 24
2.4 三角形法则与力多边形 28
2.5 分量法 33
2.6 矢量的矩 40
2.7 平行力系 42
2.8 空间力系 45
2.9 小结 49
习题 49
3.平衡 58
3.1 引言 58
3.2 自由体图 58
3.3 平衡方程--二维力系 63
3.4 非共面力系 73
3.5 小结 76
习题 76
4.结构 83
4.1 引言 83
4.2 节点法 84
4.3 截面法 90
4.4 框架 93
4.5 小结 96
习题 96
5.摩擦 101
5.1 引言 101
5.2 摩擦理论 101
5.3 斜面 106
5.4 滚动摩擦 112
5.5 胶带摩擦 114
5.6 方螺纹和螺旋摩擦 117
5.7 小结 119
习题 120
6.重心 123
6.1 引言 123
6.2 面积的重心 123
6.3 复合面积的重心 132
6.4 物体的重心 135
6.5 复合形状物体的重心 138
6.6 小结 140
习题 140
7.惯性矩 148
7.1 引言 148
7.2 面积的第二矩力--面积的惯性矩 148
7.3 平行轴转换原理 150
7.4 复合面积的惯性矩 152
7.5 回转半径 154
7.6 物体的惯性矩 156
7.7 物体的平行轴转换原理 159
7.8 复合物体的惯性矩 161
7.9 物体的回转半径 163
习题 165
7.10 小结 165
第二篇 动力学 175
8.直线运动 175
8.1 引言 175
8.2 位移与距离 175
8.3 速率与速度 178
8.4 加速度 181
8.5 匀加速直线运动 182
8.6 抛射体运动 186
8.7 小结 191
习题 191
9.旋转运动 198
9.1 引言 198
9.2 角位移 198
9.3 角速度 200
9.4 角加速度 201
9.5 直线运动与角运动间的关系 202
9.6 匀加速旋转运动 205
9.7 切向与法向加速度 207
9.8 小结 213
习题 213
10.平面运动 221
10.1 引言 221
10.2 平移运动和旋转运动的组合--相对运动 221
10.3 滚动体 228
10.4 瞬时中心 232
10.5 小结 237
习题 238
11.动力学 247
11.1 引言 247
11.2 第二运动定律 248
11.3 动平衡--惯性力概念 254
11.4 线性动平衡 255
11.5 旋转动平衡 259
11.6 平面运动方程式 263
11.7 小结 270
习题 270
12.功和能 280
12.1 引言 280
12.2 功 280
12.3 平移运动的势能和动能 283
12.4 平移运动的能量守恒 287
12.5 旋转动能 290
12.6 旋转运动的能量守恒 293
12.7 平面运动 294
12.8 功率和效率 297
12.9 小结 300
习题 300
13.冲量与动量 309
13.1 引言 309
13.2 线冲量与线动量 309
13.3 角冲量与角动量 313
13.4 动量守恒 317
13.5 碰撞 321
13.6 小结 325
习题 325
附录A 偶数习题答案 333
附录B 各章摘要 342
附录C 常用图表 350
附录D 编程计算机在力学中的一些应用 360