目录 1
序钱临照 1
前言 1
一、历史的概述 1
“力学”词源 1
远古时代（约公元前2100年以前） 2
夏、商、西周、春秋战国（从公元前约2100至公元前221） 3
秦、汉、三国（公元前221一公元265） 6
晋、南北朝（公元265—589） 8
隋、唐、五代（公元589—960） 9
宋、辽、金、元（公元960—1368） 11
明、清（公元1368—1911）历史发展中的几点小结 18
附笔：关于《墨经》 22
二、力 26
“力”字源 26
《墨经》定义力 27
王充论力 28
一个系统的内力无作用效果 31
合力的概念 32
力的作用点 32
戽斗 34
滚动摩擦力 36
惯性现象和惯性力的应用 38
候风地动仪 39
候风地动仪的近代复原及其预报地震方向的机制 40
张衡 44
张衡之后地动仪的研究 44
地动仪的传播和滚球铜盘 45
动力学的思想萌芽 47
功与能的古代观念 49
三、重心与平衡 55
“下轻上重，其覆必易” 55
《墨经》论力的平衡 56
王充论平衡 58
应用了重心与平衡原理的文物 58
有关重心与平衡的传统器物：周庙欹器 62
魏晋南北朝的欹器 64
隋代的款器 67
唐代的欹器 69
宋代的欹器 71
杂伎百戏中重心的经验运用 72
重心与平衡在建筑中的运用 75
不倒翁：利用重心原理的玩具 78
磬的重心 80
四、运动 86
时间和空间 86
《墨经》论时空 89
时空和运动 91
运动和静止 94
平动、转动和滚动 99
自由落体运动 101
数学题中的运动学与加速度思想 102
运动的相对性 106
力学的相对性原理 112
角速度概念 115
动量矩守恒原理的应用 117
回转运动：陀螺 122
被中香炉 125
五、材料和结构 132
对材料的一般认识 133
复合材料 135
合理利用材料 139
检验材料强度的经验方法 141
皮革的变形与强度 142
发绳结构与应力的关系 143
梁木与绳的受力分析 147
弹力及其测量 149
横梁截面的高宽比 150
约束和构架概念的起源 154
车架结构 157
建筑结构 163
桥梁结构 172
船体结构 184
六、简单机械 195
杠杆与桔槔 195
滑轮与辘轳 205
尖劈与斜面 216
滚动轴承 224
弹箦与齿轮 226
简单机械的联合应用 230
七、控制等速运动的成就——机械计时器的发展 246
张衡的计时器 247
一行、梁令瓒的计时器 251
水运仪象台和擒纵器 254
独立的机械计时器 262
机械沙漏 264
其他计时器 267
八、？的演变与发展——古代力学史的缩影 271
春与碓 273
磨 279
水排、面罗与水转大纺车 294
九、火药武器和喷射推进技术 302
火药 304
管形枪炮的发展 307
火箭的起源 319
火箭种种 330
地雷、水雷的发明及其发火装置 340
中西交流 347
十、天体 351
古代人的天体观 351
天体的运动 354
地动与岁差 360
对天体演化力学因的猜测 364
对潮汐规律及成因的探讨 367
对潮汐产生时刻的观察记录 370
日月的近距作用：——潮汐成因的古代推想 371
十一、液体 375
水的性质 376
浮力的应用 379
探讨浮体的规律 386
测定液体的比重 392
液体浓度的测定法和比重计 397
表面现象 403
分离实验 407
管流之一：漏壶的发展 409
量恒定性的理论 422
对江河流水运动规律的认识 432
泥沙运动 450
管流之二：控制漏壶流 454
堤坝的设计理论 454
橹、舵和轮桨的发明 458
十二、气体 466
“气”的含义 467
空气动力的应用：帆 473
箭 483
风筝 488
风扇与扇车 493
相风鸟 498
热气球与走马灯 500
降落伞 504
飞行器 505
古代的飞行幻想与实践 508
大气压的应用之一：虹吸管 514
大气压的应用之二：水泵和油泵 522
大气压的应用之三：风箱 528
十三、振动 538
振动与波的力学思想 538
弦振动 540
管振动 545
板振动：磬 549
板振动：编钟 551
板振动：鱼洗 567
共振现象 572
十四、基本计量 576
干支纪法与数字记法 576
十二时辰计时法 579
百刻制与古代可能测得的最小时间单位 582
古代计量与度量衡之关系 585
早期度量单位的形成 586
十进制度量单位的确定 587
力学度量的导出单位 591
基本单位量值的增大倾向 593
标准量器的制造与校验 596
《墨经》论度量 600
以声波作为度量标准的理论设想 603
寻求天地常数的努力及其成果 607
附图目录 611
后记 631