第一篇 静力学 2
引言 2
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 4
第一节 力的概念和静力学公理 4
第二节 约束与约束反力 6
第三节 物体的受力分析和受力图 10
小结 13
思考题 13
习题 14
第二章 基本力系 17
第一节 汇交力系合成与平衡的几何法 17
第二节 汇交力系合成与平衡的解析法 19
第三节 力矩 22
第四节 力偶 26
小结 29
思考题 30
习题 32
第一节 力的平移定理 36
第三章 一般力系 36
第二节 一般力系的简化 37
第三节 重心 42
第四节 一般力系的平衡条件及平衡方程 45
第五节 物体系统的平衡 50
小结 60
思考题 61
习题 63
引言 70
第二篇 运动学 70
第四章 点的运动学 71
第一节 确定点的位置的方法 71
第二节 点的速度和加速度的矢量表示法 72
第三节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 73
第四节 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 77
小结 83
思考题 84
习题 85
第一节 刚体的平动 88
第五章 刚体的基本运动 88
第二节 刚体绕定轴转动 89
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 90
第四节 定轴轮系的传动比 93
第五节 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 95
小结 98
思考题 98
习题 99
第二节 平面图形的运动方程及运动分解 103
第六章 刚体的平面运动 103
第一节 刚体平面运动的概述和运动简化 103
第三节 平面图形上各点的速度分析 105
第四节 平面图形上各点的加速度分析 111
小结 114
思考题 115
习题 116
第七章 点的合成运动 121
第一节 绝对运动 相对运动 牵连运动 121
第二节 点的速度合成定理 124
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 127
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 130
第五节 运动学综合应用举例 137
小结 140
思考题 141
习题 141
第三篇 动力学 147
引言 147
第一节 质点动力学基本方程 148
第八章 质点运动微分方程 148
第二节 质点运动微分方程 149
第三节 质点动力学的两类问题 150
第四节 质点相对运动动力学的基本方程 154
小结 157
思考题 158
习题 159
第九章 动量定理 162
第一节 动量与冲量 162
第二节 质点系的动量定理 164
第三节 动量定理在流体中的应用 168
第四节 质心运动定理 170
第五节 变质量质点的运动微分方程 175
小结 178
思考题 178
习题 180
第十章 动量矩定理 183
第一节 质点和质点系的动量矩 183
第二节 质点和质点系的动量矩定理 184
第三节 定常流动流体对叶轮的转矩 187
第四节 刚体绕定轴的转动微分方程 188
第五节 刚体对轴的转动惯量 191
第六节 转动惯量的转轴公式 惯性积及惯性主轴 195
第七节 质点系相对于质心的动量矩定理 199
第八节 刚体的平面运动微分方程 200
第九节 质点系相对于动矩心的动量矩定量 203
小结 205
思考题 207
习题 208
第一节 力的功 213
第十一章 动能定理 213
第二节 动能 216
第三节 动能定理 218
第四节 功率和功率方程 222
第五节 势力场和势能及其性质 225
第六节 机械能守恒定律 227
第七节 动力学普遍定理的综合应用 229
小结 233
思考题 234
习题 236
第十二章 碰撞 243
第一节 碰撞现象的特征及其假定 243
第二节 恢复系数 244
第三节 用于碰撞过程的基本定理 245
第四节 两物体的对心碰撞 246
第五节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 251
第六节 碰撞冲量对平面运动刚体的作用 254
小结 256
思考题 257
习题 258
第十三章 达朗贝尔原理 261
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 261
第二节 质点系的达朗贝尔原理 262
第三节 刚体惯性力系的简化 264
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 269
第五节 消除轴承动反力的条件 273
小结 274
思考题 275
习题 276
第十四章 虚位移原理 279
第一节 引言 279
第二节 约束及其分类 280
第三节 自由度及广义坐标 281
第四节 虚位移与虚功 282
第五节 虚位移原理及其应用 284
第六节 平衡位置的稳定性 287
小结 290
思考题 291
习题 292
第十五章 动力学普遍方程和拉格郎日方程 295
第一节 动力学普遍方程 295
第二节 拉格朗日方程 298
第三节 拉格朗日方程的首次积分 303
小结 308
思考题 308
习题 309
第一节 引言 313
第十六章 机械振动基础 313
第二节 振动问题的力学建模 314
第三节 单自由度系统的自由振动 315
第四节 阻尼对自由振动的影响 321
第五节 单自由度系统的受迫振动 323
第六节 振动的消减和隔离 325
小结 327
思考题 329
习题 330
参考文献 331